[发明专利]一种可爬楼的双重驱动轮在审
| 申请号： | 201810359354.3 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN108621685A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 周凌辉;周禹臻;张家豪 | 申请（专利权）人： | 周凌辉 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B60B19/12 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 唐代盛 |
| 地址： | 210018 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可爬楼的双重驱动轮，包括主动轮、两个支板、三个从动轮；所述主动轮位于中心，所述两个支板平行套在主动轮两侧的转轴上；所述支板上等距的设有三个弧形限位槽，三个限位槽的圆心与主动轮的圆心同心；所述三个从动轮的转轴分别设置在三个限位槽内；所述主动轮内外圆上设有V形凹槽；所述从动轮的外圆位于主动轮的凹槽内；使得主动轮和每一个从动轮紧密接触；位于同一侧的从动轮的转轴之间通过弹性机构相互连接；本发明即可实现主动轮驱动也可实现从动轮驱动，从动轮之间的弹性机构可以有效地压缩和拉伸，能够最大限度的减震，限位槽增大了从动轮的柔性。 | ||
| 搜索关键词： | 从动轮 主动轮 限位槽 支板 转轴 圆心 弹性机构 双重驱动 爬楼 减震 弧形限位槽 主动轮驱动 内外圆 有效地 等距 动轮 拉伸 套在 外圆 平行 同心 驱动 压缩 | ||
【主权项】：
1.一种可爬楼的双重驱动轮，包括主动轮(1)、两个支板(2)、三个从动轮(3)；其特征在于，所述主动轮(1)位于中心，所述两个支板(2)平行套在主动轮(1)两侧的转轴上；所述支板(2)上等距的设有三个弧形限位槽(4)，三个限位槽(4)的圆心与主动轮(1)的圆心同心；所述三个从动轮(3)的转轴分别设置在三个限位槽(4)内；所述主动轮(1)内外圆上设有V形凹槽，所述从动轮(3)的外圆位于主动轮(1)的凹槽内，使得主动轮(1)和每一个从动轮(3)紧密接触；所述主动轮(1)或从动轮(3)至少一种为弹性轮，主动轮(1)与从动轮(3)之间采用过盈配合方式连接。
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