[发明专利]基于机器人的工作面液压支架姿态和直线度检测装置及方法有效
| 申请号： | 201810358596.0 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN108663032B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 杨学军;王然风;王怀法;付翔 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;G01B11/27;G01D21/02 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳 |
| 地址： | 030024 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于智能开采领域，具体是一种基于机器人的工作面液压支架姿态和直线度检测装置及方法。解决了检测无人工作面液压支架姿态和直线度的问题，包括行走装置，安装在首架以及尾架底座上的固定参考基准激光发射装置，安装在行走装置上部的检测作业装置，安装在行走装置内部的控制通讯系统和电源系统以及安装在行走装置前后的激光雷达导航装置。本发明不改造液压支架上固有结构，以激光线为固定参考基准，基于移动机器人，对每个液压支架的空间姿态及整体液压支架直线度进行检测，有效地消除了累积误差。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 工作面 液压 支架 姿态 直线 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人的工作面液压支架姿态和直线度检测装置，其特征在于：包括行走装置，安装在首架以及尾架底座上的固定参考基准激光发射装置，安装在行走装置上部的检测作业装置，安装在行走装置内部的控制通讯系统和电源系统以及安装在行走装置前后的激光雷达导航装置。
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