[发明专利]一种生态监控和维护无人机

摘要

本发明涉及一种生态监控和维护无人机，属于无人机、智能机器及生态维护技术领域。包括磁悬浮支架、杀虫装置、摄像机、红外检测装置、进风通道、培养装置、太阳能电池板、载接体、电控阀门、控制系统，该杀虫及空气采集装置主要设置在无人机上，杀虫装置、摄像机、红外检测装置、培养装置均设置在载接体上，杀虫装置、摄像机、红外检测装置、培养装置、太阳能电池板均与控制系统的单片机连接，电控阀门设置在机体上的杀虫装置、空气进风通道、培养基装置等地方，通过设置在无人机上的摄像机和红外检测装置来检测地区段的害虫数据，由杀虫装置来对害虫进行诱捕杀灭，由单片机将采集信息通过无线通讯模块与PC云端和手持端进行数据交流分析。

主权项

1.一种生态监控和维护无人机，其特征在于包括：磁悬浮支架（1）、杀虫装置（2）、摄像机（3）、红外检测装置（4）、进风通道（5）、培养装置（6）、太阳能电池板（7）、载接体（8）、电控阀门、控制系统，该杀虫及空气采集装置主要设置在无人机上，杀虫装置（2）、摄像机（3）、红外检测装置（4）、培养装置（6）均设置在载接体（8）上，杀虫装置（2）、摄像机（3）、红外检测装置（4）、培养装置（6）、太阳能电池板（7）均与控制系统的单片机连接，电控阀门设置在机体上的杀虫装置（2）、空气进风通道（5）、培养基装置（6）等地方，主要是控制各部分的连通状态；通过设置在无人机上的摄像机（3）和红外检测装置（4）来检测地区段的害虫数据，将该害虫数据传送到控制系统，由控制系统来指引无人机的路径导航，由杀虫装置（2）来对害虫进行诱捕杀灭，并由杀虫装置（2）上的集虫装置来对死亡害虫进行收集，由摄像机（3）来对死亡害虫进行计数和地区段的农作物生长情况进行拍照上传到控制系统的单片机，由单片机将采集信息通过无线通讯模块与PC云端和手持端进行数据交流分析，空气中的花粉孢子尘粒将通过空气进风通道（5）进入到培养基装置（6）进行捕捉和短暂性的培养，进而来为农林植株培育研究和农作物生长提供一定的条件，由无人机上设置的磁悬浮支架（1）来完成无人机的安全降落；所述的杀虫装置（2）设置在无人机的载接体（8）上，杀虫装置（2）主要由遮光顶板（201）、汞灯（202）、电击杀虫网（203）、蚊虫尸体收集管道（204）、集虫器（205）、电控阀门组成，该杀虫装置（2）设置为灯罩式的圆柱装置，上方的杀虫器通过蚊虫尸体收集管道（204）与下方集虫器（205）连接，尸体收集管道（205）和集虫器（206）设置在载接体（8）的内部，电控阀门设置在集虫器（206）的底部，也是整个杀虫装置（2）底部，电控阀门采用现有技术，即通过通断电实现阀门的开闭，整个装置贯穿载接体（8），当下方电控阀门打开时杀虫装置（2）上下贯通，蚊虫尸体落入下方地面，蚊虫尸体管道（204）与上方的顶板（201）直径大小相同且均大于环形设置的电击杀虫网（204）的直径，杀虫灯采用汞灯（202）来进行灯光害虫诱捕，由于昆虫的复眼对波长为3300‑4000nm的紫外线辐射非常敏感，因此专门设置了光波为3600的黑光灯来对害虫进行诱捕，电击杀虫网（203）的设置主要采用高压电击设计，当蚊虫由于汞灯（202）的诱惑进入到杀虫网（203）会触及到电击网（203）而被杀灭，并进入下方的蚊虫尸体管道（204）进而储存在蚊虫尸体管道（204）的下方设置的集虫器（205）内，该集虫器（205）主要设置在载接体（8）的下底面，集虫器（205）的下方设置了电控门（206），当集虫器（205）内储存一定量的蚊虫后，电控阀门（206）打开，尸体将由电控阀门落到对应尸体储集地面。