[发明专利]一种生态监控和维护无人机

说明书

本发明涉及一种生态监控和维护无人机，属于无人机、智能机器及生态维护技术领域。包括磁悬浮支架、杀虫装置、摄像机、红外检测装置、进风通道、培养装置、太阳能电池板、载接体、电控阀门、控制系统，该杀虫及空气采集装置主要设置在无人机上，杀虫装置、摄像机、红外检测装置、培养装置均设置在载接体上，杀虫装置、摄像机、红外检测装置、培养装置、太阳能电池板均与控制系统的单片机连接，电控阀门设置在机体上的杀虫装置、空气进风通道、培养基装置等地方，通过设置在无人机上的摄像机和红外检测装置来检测地区段的害虫数据，由杀虫装置来对害虫进行诱捕杀灭，由单片机将采集信息通过无线通讯模块与PC云端和手持端进行数据交流分析。

技术领域

本发明涉及一种生态监控和维护无人机，属于无人机、智能机器及生态维护技术领域。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，人们不在局限于吃的饱的问题，更进一步关注了在食品的安全性，经济性，绿色环保性，这也成为衡量一种农作物成效的重要标志，而农林害虫是危害农林植株生长的一个重要因素，对于农林害虫的捕杀，传统的农林害虫捕杀大多采用的是化学药品的喷洒来捕杀害虫，而化学药品的大量使用，不仅不能很好的控制虫害和虫媒病害，更会很大程度上造成环境污染和环境破坏，而现有的基于灯光诱虫的物理防治技术则能很大程度上解决以上存在的捕杀问题。

空气是人类保持正常活动的物质条件，并与人类健康有着极为密切的条件，在农林植株生长过程中，地区空气中的病菌体对植株生长和人体健康有很大的影响，对于空气中的植株花粉和病毒孢子的采集和研究对于现代农林植株的生长分析和人类健康的数据分析具有很大的作用，在现代农林科技的空气采集与培养分析中，大多的设计装置在采集和培育过程均是分开操作，而这种采集与培养的操作会给工作人员的工作效率产生很大影响，因此，对于设计一种既可以对空气中的微粒可以一边采集又能一边培育且能实现培育的单一设置对现代农林研究有很大积极意义。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明需要解决的问题是旨在由摄像机、红外检测器、杀虫器、进风管、培养装置、载接体、供电装置、控制系统设计的一种生态监控和维护无人机。由设置在无人机载接体上的摄像机和红外检测器来检测农林害虫数据进而调控无人机飞行路径移动，由载接体上的杀虫器来对农林害虫进行捕杀和尸体收集，摄像机将实时拍照地区段的害虫捕杀情况和农林植被的生长情况传输到PC云端进行数据交流，该区段的空气微粒将由进风管进入无人机上的培养装置进行采集和短暂性培育，为研究农林生长和病虫害提供条件。

本发明采用的技术方案是：一种生态监控和维护无人机，其特征在于包括：磁悬浮支架、杀虫装置、摄像机、红外检测装置、进风通道、培养装置、太阳能电池板、载接体、电控阀门、控制系统，该杀虫及空气采集装置主要设置在无人机上，杀虫装置、摄像机、红外检测装置、培养装置均设置在载接体上，杀虫装置、摄像机、红外检测装置、培养装置、太阳能电池板均与控制系统的单片机连接，电控阀门设置在机体上的杀虫装置、空气进风通道、培养基装置等地方，主要是控制各部分的连通状态；通过设置在无人机上的摄像机和红外检测装置来检测地区段的害虫数据，将该害虫数据传送到控制系统，由控制系统来指引无人机的路径导航，由杀虫装置来对害虫进行诱捕杀灭，并由杀虫装置上的集虫装置来对死亡害虫进行收集，由摄像机来对死亡害虫进行计数和地区段的农作物生长情况进行拍照上传到控制系统的单片机，由单片机将采集信息通过无线通讯模块与PC云端和手持端进行数据交流分析，空气中的花粉孢子尘粒将通过空气进风通道进入到培养基装置进行捕捉和短暂性的培养，进而来为农林植株培育研究和农作物生长提供一定的条件，由无人机上设置的磁悬浮支架来完成无人机的安全降落。