[发明专利]旋翼式火星无人机单旋翼系统气动特性测试装置及扭矩测试方法和升力测试方法有效
| 申请号： | 201810355506.2 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN108593169B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 全齐全;赵鹏越;陈水添;柏德恩;唐德威;邓宗全 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00;G01M13/00;B64F5/60 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 旋翼式火星无人机单旋翼系统气动特性测试装置及扭矩测试方法和升力测试方法，属于单旋翼无人机技术领域，本发明为解决现有的旋翼系统气动特性测试装置难以实现火星无人机旋翼系统的小升力、低扭矩指标要求，适用性差、测量误差大的问题。本发明包括运动模块、扭矩测量模块和升力测量模块；运动模块下端面与扭矩测量模块上端连接，运动模块与扭矩测量模块置于升力测量模块平衡杆一端的上端面；运动模块用于产生旋转运动，进而产生扭矩和升力；扭矩测量模块用于测量运动模块产生的扭矩；升力测量模块用于测量运动模块产生的升力。本发明用于火星探测的无人机单旋翼系统。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼式 火星 无人机 单旋翼 系统 气动 特性 测试 装置 扭矩 方法 升力 | ||
【主权项】：
1.旋翼式火星无人机单旋翼系统气动特性测试装置，其特征在于，它包括运动模块(1)、扭矩测量模块(2)和升力测量模块(3)；运动模块(1)下端面与扭矩测量模块(2)上端连接，运动模块(1)与扭矩测量模块(2)置于升力测量模块(3)平衡杆一端的上端面；运动模块(1)用于产生旋转运动，进而产生扭矩和升力；扭矩测量模块(2)用于测量运动模块(1)产生的扭矩；升力测量模块(3)用于测量运动模块(1)产生的升力。
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