[发明专利]基于虚拟现实的运动平台

摘要

本发明公开了基于虚拟现实的运动平台，包括机械部分、控制部分和视景部分，所述机械部分包括自行车、执行器、传感器，所述控制部分包括数模转换器、模数转换器、串口通讯模块、控制计算模块，所述视景部分包括三维场景播放器、显示模块、音效模块，所述自行车与执行器连接，执行器与数模转换器连接，自行车与传感器连接，传感器与模数转换器连接，数模转换器与串口通讯模块连接。本发明通过机械部分、控制部分和视景部分对骑车的实际感觉进行模拟，让参与者得到真实体验。为了使参与者得到真实的视觉体验和足够的沉浸感，实现了对参与者的各种控制动作实时的响应，包括速度的变化，方向的变化和上下坡的视点变化。

主权项

1.基于虚拟现实的运动平台，其特征在于，包括机械部分、控制部分和视景部分，所述机械部分包括自行车、执行器、传感器，所述控制部分包括数模转换器、模数转换器、串口通讯模块、控制计算模块，所述视景部分包括三维场景播放器、显示模块、音效模块，所述自行车与执行器连接，所述执行器与数模转换器连接，所述自行车与传感器连接，所述传感器与模数转换器连接，所述数模转换器与串口通讯模块连接，所述模数转换器与串口通讯模块连接，所述串口通讯模块与控制计算模块连接，所述三维场景播放器与控制计算模块连接，所述显示模块与三维场景播放器连接，所述音效模块与三维场景播放器连接；所述数模转换器包括继电器控制电路、触电通断电路、功耗电流与回路电压模块、电缆接口模块、数据采集卡、上位机，继电器控制电路、触电通断电路、功耗电流与回路电压模块分别与电缆接口模块连接，所述电缆接口模块与数据采集卡连接，所述数据采集卡与计算机连接；外界数据信号分别通入继电器控制电路、触电通断电路、功耗电流与回路电压模块，其中继电器控制电路用于接收外界数据信号中控制继电器的动作状态的信号，所述触电通断电路用于检测释放电压特性测试，所述功耗电流与回路电压模块用于检测接触器功耗，所述电缆接口模块用于继电器控制电路、触电通断电路、功耗电流与回路电压模块与数据采集卡之间的信号传送，所述数据采集卡用于将模拟信号转换为数字信号；继电器采用SIZE3，所述继电器控制电路包括电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、光耦U3、光耦U4、二极管D9、二极管D10、发光二极管DA9、发光二极管DA10，所述电阻R17一端连接继电器的P10，其另一端连接光耦U3的发光二极管的阳极；电阻R18一端连接光耦U3的光敏三极管的发射极，其另一端连接发光二极管DA9的阳极，发光二极管DA9的阴极接地；二极管D9的阳极连接发光二极管DA9的阴极，二极管D9的阴极连接在电阻R18与光耦U3连接的线路上；光耦U3的光敏三极管的发射极连接继电器的P1.0；所述电阻R19一端连接继电器的P11，其另一端连接光耦U4的发光二极管的阳极；电阻R20一端连接光耦U4的光敏三极管的发射极，其另一端连接发光二极管DA10的阳极，发光二极管DA10的阴极接地；二极管D10的阳极连接发光二极管DA10的阴极，二极管D10的阴极连接在电阻R20与光耦U4连接的线路上；光耦U4的光敏三极管的发射极连接继电器的P1.1。