[发明专利]一种基于广义似然比统计曲线几何变换的零速检测方法有效
| 申请号： | 201810353728.0 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN108680184B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 刘锡祥;汪宋兵;黄荣;王启明 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 饶欣 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于广义似然比统计曲线几何变换的零速检测方法，包括以下步骤：S1：利用集成在惯性测量单元中的陀螺仪和加速度计输出的测量值构建广义似然比统计曲线；S2：通过信号的平移方法求取可能的零速区间；S3：对广义似然比统计曲线进行几何变换；S4：通过几何变换之后的广义似然比统计曲线之间的差值剔除伪零速区间；S5：通过几何变换之后的广义似然比统计曲线之间的对称关系剔除零速区间内的非零速边缘点。本方法模型简单，具有普适性，且计算复杂度低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 广义 统计 曲线 几何 变换 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于广义似然比统计曲线几何变换的零速检测方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：利用集成在惯性测量单元中的陀螺仪和加速度计输出的测量值构建广义似然比统计曲线；S2：通过信号的平移方法求取可能的零速区间；S3：对广义似然比统计曲线进行几何变换；S4：通过几何变换之后的广义似然比统计曲线之间的差值剔除伪零速区间；S5：通过几何变换之后的广义似然比统计曲线之间的对称关系剔除零速区间内的非零速边缘点。
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