[发明专利]多自由度主动隔振装置及方法有效
| 申请号： | 201810353720.4 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN108679141B | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 贺惠农;汤龙浩;黄连生 | 申请（专利权）人： | 杭州亿恒科技有限公司 |
| 主分类号： | F16F9/02 | 分类号： | F16F9/02;F16F9/32 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 阎忠华 |
| 地址： | 310013 浙江省杭州市上城*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度主动隔振装置及方法，包括平台和设于支撑平台下边缘上的6条支撑腿；6条支撑腿均匀排列成两行，每条支撑腿均包括双腔垂直空气弹簧和设于双腔垂直空气弹簧下端的水平空气弹簧；每条支撑腿上均设有气动比例阀、用于检测气体压力的压力传感器、位移传感器和速度传感器，控制器分别与各个气动比例阀、各个压力传感器、各个位移传感器和各个速度传感器电连接，每个气动比例阀均与对应的支撑腿的双腔垂直空气弹簧和水平空气弹簧连通。本发明具有可以抑制共振峰，能对超过固有频率的振动进行有效隔离的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 主动 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度主动隔振装置，其特征是，包括平台(1)和设于支撑平台下边缘上的6条支撑腿(2)；6条支撑腿均匀排列成两行，每条支撑腿均包括双腔垂直空气弹簧(21)和设于双腔垂直空气弹簧下端的水平空气弹簧(22)；每条支撑腿上均设有气动比例阀(23)、用于检测气体压力的压力传感器(24)、位移传感器(25)和速度传感器(26)，控制器分别与各个气动比例阀、各个压力传感器、各个位移传感器和各个速度传感器电连接，每个气动比例阀均与对应的支撑腿的双腔垂直空气弹簧和水平空气弹簧连通。
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