[发明专利]一种基于模糊逆模型的网络化控制方法有效
| 申请号： | 201810352904.9 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN108536016B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 佟世文;闫晓宇;李媛;程光;方建军 | 申请（专利权）人： | 北京联合大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 张慧 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于模糊逆模型的网络化控制方法，通过求解模糊单点模型的逆系统，采用迭代的方式可得到未来的控制作用以补偿网络时延对控制系统性能的影响。利用本发明，无需深入了解被控过程的机理，既可以应用于线性系统，也可以应用于非线性系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模糊 模型 网络化 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于逆模型的网络化控制方法，其特征在于，该方法包括：A、根据被控过程的输入和输出，通过模糊聚类的建模方法获得系统的动态数学模型；B、将模糊聚类的数学模型转化成等价的模糊单点模型；C、根据过去的过程输出和过去的控制作用，以模糊单点模型为基础，通过迭代的方式可获得一系列未来的过程输出；D、判断模糊单点模型的逆系统是否存在，如存在则继续向下执行。如不存在，需要对模糊单点模型进行分割，返回到步骤B；E、根据给定值和未来的过程输出，通过求解模糊单点模型的逆系统，可得到一系列未来的控制作用；F、将这些控制作用打包通过网络由控制器端发送到过程端，在过程端通过网络时延补偿器选择合适的控制序列作用于被控过程以补偿前向网络通道的时延；G、在下一个执行周期，重复执行步骤E和F。
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