[发明专利]基于虚拟现实技术的骑行设备及其控制方法

摘要

本发明公开了一种基于虚拟现实技术的骑行设备，包括主机、虚拟头盔和车体模拟装置，所述车体模拟装置包括底板，底板相对两端设有两竖向平行设置的支架，两支架间通过第一转轴连接有可旋转的圆环，圆环内侧通过第二转轴连接有可旋转的车体，第二转轴垂直于第一转轴方向设置；还包括圆环驱动机构和车体驱动机构；车体驱动机构驱动车体绕第二转轴旋转，圆环驱动机构驱动圆环绕第一转轴旋转，实现车体转弯、上坡、下坡等姿态的变换。本发明可以通过主机向车体模拟装置发送指令，全方位实时改变车体空间姿态，让骑行人员根据自身重心平衡感体验到各种场景的不同地理情况，带给骑行人员沉浸式体验，体验更真实。

主权项

1.一种基于虚拟现实技术的骑行设备，包括主机、虚拟头盔和车体模拟装置，其特征在于，所述车体模拟装置包括底板，底板相对两端设有两竖向平行设置的支架，两支架上设有对应的第一轴孔，第一轴孔内设有可旋转的第一转轴，第一转轴间连接有圆环，第一转轴与圆环相对两端外侧固定连接，圆环在圆环驱动机构的带动下绕第一转轴旋转；圆环内侧相对两端设有第二轴孔，第二轴孔内设有可旋转的第二转轴，第二转轴垂直于所述第一转轴，第二转轴间连接有车体，第二转轴分别与车体的前端、后端固定连接，车体在车体驱动机构的带动下绕第二转轴旋转；/n所述车体底部设有向下延伸的支撑杆，支撑杆末端连接有弧形限位杆，限位杆以圆环中心为圆心且沿圆环旋转路径设置；/n所述圆环驱动机构包括第一电机，第一电机的驱动轴上设有第一齿轮；所述圆环上设有连杆，连杆一端套置在圆环外且可绕圆环旋转，连杆另一端连接有第一驱动杆，第一驱动杆与连杆铰接，第一驱动杆侧面设有第一齿条，第一齿条与所述第一齿轮啮合；第一电机正反转，通过第一齿轮、第一齿条带动第一驱动杆进行往复运动，从而第一驱动杆通过连杆带动圆环旋转，实现车体向前或后倾斜；/n所述车体驱动机构包括第二电机，第二电机的驱动轴上设有第二齿轮；所述车体驱动机构还包括第二驱动杆，第二驱动杆为弧形且沿车体中部底端旋转路径设置，第二驱动杆下表面设有第二齿条，第二齿条与所述第二齿轮啮合，第二驱动杆上表面设有限位槽，所述限位杆嵌置在限位槽内且可沿限位槽滑动；第二电机正反转，通过第二齿轮、第二齿条带动第二驱动杆沿车体中部底端旋转路径做往复运动，从而第二驱动杆通过限位杆带动车体绕第二转轴旋转，实现车体向左或右倾斜。/n