[发明专利]一种自动化水产品甲鱼加工流水线

摘要

本发明公开了一种自动化水产品甲鱼加工流水线，包括甲鱼流水线装置、存储装置、翻个装置、测量转向装置、甲鱼宰杀装置、第一甲鱼去皮装置、第二甲鱼去皮装置、甲鱼去外壳及内脏装置和甲鱼去四肢切块装置。本发明的自动化水产品甲鱼加工流水线可通过甲鱼宰杀装置、第一甲鱼去皮装置、第二甲鱼去皮装置、甲鱼去外壳及内脏装置和甲鱼去四肢切块装置自动化地对甲鱼进行割颈、放血、去砂皮、开壳、去内脏、分割等多个步骤的操作，甲鱼处理效率高，成本低，有利于大规模地处理甲鱼。

主权项

1.一种自动化水产品甲鱼加工流水线，其特征在于，包括甲鱼流水线装置、存储装置、翻个装置、测量转向装置、甲鱼宰杀装置、第一甲鱼去皮装置、第二甲鱼去皮装置、甲鱼去外壳及内脏装置和甲鱼去四肢切块装置；其中，所述存储装置包括存储箱，所述存储箱上设有甲鱼出口；所述翻个装置包括传输带、翻个装置支架和翻个机构，所述传输带被设置为传输自所述甲鱼出口输出的甲鱼，所述翻个机构安装在所述翻个装置支架上，所述翻个机构包括第一检测器、翻个机构抓取件和旋转伸缩机构，所述第一检测器被设置为检测所述传输带上的甲鱼的壳和/或腹部的朝向，所述翻个机构抓取件被设置为抓取所述传输带上的腹部朝上的甲鱼或释放所抓取的甲鱼，所述旋转伸缩机构被设置为伸缩并旋转所述翻个机构抓取件，以使得所述翻个机构抓取件朝向靠近或远离所述传输带的方向移动并将抓取的甲鱼翻转至壳朝上；所述测量转向装置包括测量转向机构，所述测量转向机构包括旋转座、压紧件和测量单元，所述旋转座被设置为支撑并旋转自所述传输带传输过来的壳朝上的甲鱼，所述压紧件与所述旋转座相对应以将甲鱼压固在所述旋转座上，所述测量单元被设置为测量位于所述旋转座上的甲鱼的尺寸；所述甲鱼流水线装置包括流水线支架和抓取机构，所述抓取机构安装在所述流水线支架上，所述抓取机构被设置为抓取甲鱼的头部，并将甲鱼自所述测量转向装置转移至所述甲鱼宰杀装置上，以及带动甲鱼沿着所述流水线支架移动，以使得甲鱼在所述甲鱼宰杀装置、所述第一甲鱼去皮装置、所述第二甲鱼去皮装置、所述甲鱼去外壳及内脏装置和所述甲鱼去四肢切块装置之间依次流转；所述甲鱼宰杀装置包括甲鱼宰杀机构，所述甲鱼宰杀机构包括甲鱼宰杀装置平台、甲鱼割喉刀、甲鱼割喉刀驱动单元和甲鱼血收集槽，所述甲鱼宰杀装置平台被设置为支撑甲鱼，所述甲鱼割喉刀驱动单元被设置为驱动所述甲鱼割喉刀割开所述甲鱼宰杀装置平台上的甲鱼的喉咙，所述甲鱼血收集槽被设置为收集甲鱼血；所述第一甲鱼去皮装置包括第一去皮机构和第一驱动机构，所述第一去皮机构包括左支撑板、右支撑板以及设置在所述左支撑板和所述右支撑板上的去皮刀，所述去皮刀分布在所述左支撑板和所述右支撑板相对的表面上，所述去皮刀包括连接杆和刀刃部，所述刀刃部位于所述连接杆的自由端上，所述第一驱动机构被设置为驱动所述左支撑板和所述右支撑板彼此相对摆动；所述第二甲鱼去皮装置包括第二去皮机构和第二驱动机构，所述第二去皮机构包括去皮支架、上去皮托架和下去皮托架，所述去皮支架内设有去皮腔，所述上去皮托架和所述下去皮托架相对的表面上均设有去皮齿，且所述上去皮托架和所述下去皮托架被设置为在去皮过程中相对旋转，所述第二驱动机构被设置为驱动所述上去皮托架进入或离开所述去皮腔；所述甲鱼去外壳及内脏装置包括去外壳机构和去内脏机构，所述去外壳机构包括去外壳刀和去外壳刀驱动单元，所述去外壳刀驱动单元被设置为驱动所述去外壳刀摆动，以使得所述去外壳刀沿着所述抓取机构上抓取的甲鱼的头与壳之间的缝隙进入甲鱼并将甲鱼壳和甲鱼躯干分割开来，所述去内脏机构包括切割线和切割线驱动单元，所述切割线驱动单元被设置为驱动所述切割线旋转，以使得所述切割线将甲鱼躯干上的内脏分离下来；所述甲鱼去四肢切块装置包括去四肢机构和切块机构，所述去四肢机构包括去四肢刀和去四肢刀驱动单元，所述去四肢刀驱动单元被设置为驱动所述去四肢刀与甲鱼肉的四肢相接触并切除四肢，所述切块机构包括切块刀具和切块刀具驱动单元，所述切块刀具驱动单元被设置为驱动所述切块刀具将甲鱼肉切割成块。