[发明专利]基于神经网络的驾驶员转向介入识别方法有效
| 申请号： | 201810351694.1 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108549911B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 陈百鸣;李亮;张文皓 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 陈剑 |
| 地址： | 100000*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种基于神经网络的驾驶员转向介入方法。所述方法包括：实时对待检测车辆的运行状态进行监测并获取当前时刻所述待检测车辆的运行信息，运行信息包括：第一方向盘实际转角、第一目标转角、第一车速、第一方向盘转速、第一车辆加速度和第一路面附着系数；将第一方向盘实际转角、第一目标转角、第一车速、第一方向盘转速、第一车辆加速度和第一路面附着系数输入到识别模型中进行识别，获得是否有驾驶员转向介入的识别结果。所述装置用于执行所述方法。本发明实施例通过获取当前时刻所述待检测车辆的运行信息，并将运行信息输入到预先构建的识别模型中，从而能够准确的识别出是否有驾驶员转向介入，从而保证自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 神经网络 驾驶员 转向 介入 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于神经网络的驾驶员转向介入方法，其特征在于，所述方法，包括：实时对待检测车辆的运行状态进行监测，并获取当前预设时间段内所述待检测车辆的运行信息，所述运行信息，包括：第一方向盘实际转角、第一目标转角、第一车速、第一方向盘转速、第一车辆加速度和第一路面附着系数；将所述第一方向盘实际转角、所述第一目标转角、所述第一车速、所述第一方向盘转速、所述第一车辆加速度和所述第一路面附着系数输入到识别模型中进行识别，获得是否有驾驶员转向介入的识别结果。
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