[发明专利]一种用于机器人地装行走轴的齿高点检测装置

摘要

本发明公开了一种用于机器人地装行走轴的齿高点检测装置，包括固定支架，所述固定支架上设置有贯穿所述固定支架的方形槽，所述百分表和所述肘夹分别设置在所述方形槽的两侧，所述肘夹与所述固定支架固定连接，所述齿轮轴座部分位于所述方形槽内，所述齿轮轴座中部垂直设置有齿轮轴，所述齿轮轴座内部水平设置有两个第一通孔，两个所述第一通孔内分别固定设置有直线轴承，所述齿轮轴座通过直线轴承与导向轴滑动连接，所述滑块可拆卸固定在所述固定支架的下面，所述固定支架的下面可活动地加装有转接板，以用于更换所述滑块以适用于不同型号的机器人的行走轴。使用本发明可一次测量完成，排除人为操作因素，不需要特别的操作技巧，且能提高测量精度。

主权项

1.一种用于机器人地装行走轴的齿高点检测装置，其特征在于，包括：固定支架，所述固定支架上设置有贯穿所述固定支架的方形槽，且所述固定支架上面设置有百分表和肘夹；所述百分表和所述肘夹分别设置在所述方形槽的两侧，所述百分表通过设置在所述固定支架上的固定座与所述固定支架紧固连接，所述肘夹与所述固定支架可拆卸固定连接；导向轴固定座，所述导向轴固定座设置在所述固定支架的上部，所述导向轴固定座对称分布在所述方形槽的两侧，所述导向轴固定座内部设置有固定孔；导向轴，所述导向轴通过所述导向轴固定座水平安装在所述固定支架上，所述导向轴的两端通过所述导向轴固定座内部相匹配的所述固定孔分别与所述导向轴固定座固定连接；齿轮轴座，所述齿轮轴座部分位于所述方形槽内，所述齿轮轴座内部水平设置有两个第一通孔，两个所述第一通孔内分别固定设置有直线轴承，所述导向轴穿过所述齿轮轴座内相匹配的所述直线轴承，所述齿轮轴座通过所述直线轴承与所述导向轴滑动连接；所述齿轮轴座的中部嵌入设置有两个深沟球轴承，两个所述深沟球轴承的中心线与所述固定支架垂直；滑块，所述滑块设置在所述固定支架的下面，所述固定支架的下面可活动地加装有转接板，所述转接板用于更换所述滑块以适用于不同型号的机器人的行走轴。