[发明专利]机器人用户程序的解释方法及解释装置在审
申请号: | 201810343629.4 | 申请日: | 2018-04-17 |
公开(公告)号: | CN108874394A | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 朱浩;吴小平;郭林鑫;夏银龙;李运东;刘勇;崔会东 | 申请(专利权)人: | 上海达野智能科技有限公司 |
主分类号: | G06F8/41 | 分类号: | G06F8/41 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 陈珊珊 |
地址: | 201807 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供机器人用户程序的解释方法及解释装置。所述解释方法包括:接收用户程序;所述用户程序包括相互独立的用户主程序及用户后台程序;创建相互独立的第一状态机及第二状态机;所述第一状态机将所述用户主程序翻译成计算机可执行代码;所述第二状态机将所述用户后台程序翻译成计算机可执行代码。本发明克服了现有解释器不支持机器人并行编程的缺陷,同时兼具了实时性好、语法库丰富等诸多优势。 | ||
搜索关键词: | 状态机 计算机可执行代码 机器人用户 用户主程序 解释装置 用户后台 并行编程 程序翻译 接收用户 实时性好 用户程序 解释器 语法库 机器人 翻译 创建 | ||
【主权项】:
1.一种机器人用户程序的解释方法,其特征在于,包括:接收用户程序;所述用户程序包括相互独立的用户主程序及用户后台程序;创建相互独立的第一状态机及第二状态机;所述第一状态机将所述用户主程序翻译成计算机可执行代码;所述第二状态机将所述用户后台程序翻译成计算机可执行代码。
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