[发明专利]一种垂直立体停车库的自动控制系统的控制方法

摘要

本发明公开了一种垂直立体停车库的自动控制系统，包括智能控制单元、操作显示单元、车长检测传感器、车辆确认传感器、车牌识别摄像头、进出状态检测传感器、接近开关；该自动控制系统能够稳定的控制立体停车库的运行，并能识别车辆的车牌，更方便取车。另外本发明还公开了一种控制方法，该方法通过控制存取车的运行方式，使立体停车库的运行受力更平衡，同时可识别车牌，不但方便了存取车，而且使立体停车库的运行更顺畅，使用寿命延长。

主权项

1.一种垂直立体停车库的自动控制系统的控制方法，其特征在于：自动控制系统包括智能控制单元、操作显示单元、车长检测传感器、车辆确认传感器、车牌识别摄像头、进出状态检测传感器、接近开关；操作显示单元、车长检测传感器、车辆确认传感器、车牌识别摄像头、进出状态检测传感器、接近开关分别与智能控制单元连接，垂直立体停车库包含偶数个由驱动链条和电机驱动循环运行的承载车篮，智能控制单元与电机连接驱动电机启停；该立体停车库包括两列竖直承载工位、位于两列竖直承载工位上方中间的上转移承载工位、位于两列竖直承载工位下方中间的停取承载工位，各承载车篮分布于上述各承载工位中，操作显示单元设置在立体停车库的前侧的立柱上，进出状态检测传感器、车长检测传感器、车辆确认传感器由前至后顺次设置在停取承载工位的侧方；所述车牌识别摄像头设置于停取承载工位的侧后方并对准停取承载工位的车辆车牌，用来检测车牌；所述接近开关设置于停取承载工位的正后方与承载车篮的连接板适配用来检测承载车篮的位置；该控制方法使用了上述的控制系统；该控制方法如下：/n将立体停车库的所有承载车篮进行顺次编号并划分若干个区域，每个区域包含两个相邻的承载车篮；/n电机通过驱动链条带动承载车篮循环正转或反转运行时，承载车篮的连接板被接近开关检测一次，自动控制系统对承载车篮的编号+1或-1，从而在循环运行过程中始终知晓每个承载车篮的位置；/n初始停车时，所有承载车篮均为空位，车辆确认传感器用来确认停取承载工位上是否有车辆；第一辆车停在停取承载工位上的承载车篮后，车牌识别摄像头识别后该车辆的车牌信息并发送给操作显示单元，操作显示单元显示对应的承载车篮位置的车牌信息，驾驶员在操作显示单元上按下停车确认后，电机带动整个承载车篮运行，使下一个区域中相间隔的承载车篮停留于停取承载工位上，继续以上述停车方式停车，直到所有区域中均有一个承载车篮中停放了车辆，此时最后一次停车完成驾驶员在操作显示单元上按下停车确认后，承载车篮运行使就近区域的空承载车篮停留到停取承载工位上；此后继续停车并按下停车确认后均将就近区域的空承载车篮停留在停取承载工位上，并确保两竖直承载工位之间的车辆数量差小于或等于3；操作显示单元实时更新各承载车篮的位置和车牌信息；/n当需要取车时，取车人根据操作显示单元中显示的车牌信息选取自家的车辆，智能控制单元根据该待取车辆所处的位置控制电机正转或反转，优先以最近路线运行，当正反转路线相同时，以正转方式运行；使停有该待取车辆的承载车篮停留在停取承载工位后由取车人取走该待取车辆，每次取走待取车辆后的空承载车篮均持续停留在停取承载工位上，直到下一次取车或下一次停车操作。/n