[发明专利]一种融合脑电信号和环境信息的紧急状况检测系统

摘要

本发明涉及一种融合脑电信号与环境信息的紧急状况检测系统及其相关计算方法。本发明旨在提高自动驾驶过程中的脑控车的安全性及驾驶体验。本发明通过结合基于脑电信号的紧急刹车意图检测与基于环境信息的障碍检测，实现对紧急状况的识别，进一步使车辆紧急制动。本发明对于提高脑控驾驶、自动驾驶的安全性有重大意义。本发明属于车辆设计领域、人机交互科学、认知神经科学和自动控制领域的综合应用。

主权项

1.一种融合脑电信号和环境信息的紧急状况检测系统，包括基于脑电信号的紧急刹车意图检测子系统、基于传感器的障碍检测子系统和决策子系统；其中，紧急刹车意图检测子系统由脑电采集模块以及脑电处理模块组成，脑电采集模块用于实时采集使用者的脑电信号并进行放大和模数转换，通过数据线与脑电处理模块进行信号传输，脑电处理模块用于接收脑电信号并进行处理，检测驾驶员的紧急刹车意图，并输出判别结果；障碍检测子系统用于获取车辆前方的环境信息，并检测障碍物存在与否，并输出判别结果；决策子系统由紧急状况决策模块以及自适应模块组成，紧急状况决策模块根据紧急刹车意图检测子系统以及障碍检测子系统的判别结果，对当前是否属于紧急状况进行判断并输出最终结果，自适应模块实时选择新样本用于紧急刹车意图检测子系统中分类器的重新训练，使其具有自适应性。