[发明专利]一种手持式水果采摘装置及其方法有效
| 申请号： | 201810340752.0 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN108401667B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 李刚;邓岩;张吉;雷志强;史珂路 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247;A01D46/00 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 段小丽 |
| 地址： | 720021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手持式水果采摘装置，包括手柄、长杆和机械爪；所述长杆的头端连接所述机械爪，所述长杆的尾端连接有所述手柄；所述机械爪包括底托、近指底盘、第一机械手指、第二机械手指和第三机械手指；所述底托下端固定套接所述长杆的头端，所述底托上端同轴心固定连接所述近指底盘；所述第一机械手指、第二机械手指和第三机械手指呈圆周阵列安装于所述近指底盘的上侧盘面；本方案结构简单，能实现单人辅助果蔬采摘，该结构实现了平行抓取和对心抓取的两种状态，适用于球形水果，也适用于棒形水果，切换更加方便，同时采用缓冲片结构，有效实现防止夹坏的情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手持 水果 采摘 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种手持式水果采摘装置，其特征在于，包括手柄(29)、长杆(30)和机械爪(31)；所述长杆(30)的头端连接所述机械爪(31)，所述长杆(30)的尾端连接有所述手柄(29)；所述机械爪(31)包括底托(45)、近指底盘(15)、第一机械手指(46)、第二机械手指(55)和第三机械手指(57)；所述底托(45)下端固定套接所述长杆(30)的头端，所述底托(45)上端同轴心固定连接所述近指底盘(15)；所述第一机械手指(46)、第二机械手指(55)和第三机械手指(57)呈圆周阵列安装于所述近指底盘(15)的上侧盘面。
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