[发明专利]一种复合式可调节减振器及其控制方法

摘要

本发明公开了一种复合式可调节减振器，包括：工作缸，其同轴设置在复合式可调节减振器的中心，工作缸内部充满磁流变液；活塞杆，其设置在工作缸内且能够沿工作缸轴向运动；活塞，其安装在所述活塞杆上，所述活塞的周缘与所述工作缸内壁之间形成密封；绕线轴，其沿所述活塞的中心轴设置于所述活塞内部；电磁线圈，其缠绕在所述绕线轴上；多个通孔，其在所述活塞上沿所述电磁线圈的外周设置；储气缸，其同轴设置于减振器的底部，并与可控气源连通。本发明提供的复合式可调节减振器，能够调节减振器的阻尼强度，提高汽车的平稳性和舒适性，同时提高了减振器的使用寿命；本发明提供的复合式可调节减振器的控制方法能够提高减振器的阻尼强度调控效果。

主权项

1.一种复合式可调节减振器的控制方法，其特征在于，使用一种复合式可调节减振器，包括：工作缸，其同轴设置在减振器的中心，所述工作缸内部充满磁流变液；活塞杆，其设置在所述工作缸内且能够沿所述工作缸轴向运动；活塞，其安装在所述活塞杆上，所述活塞的周缘与所述工作缸内壁之间形成密封；绕线轴，其沿所述活塞的中心轴设置于所述活塞内部；电磁线圈，其缠绕在所述绕线轴上；多个通孔，其在所述活塞上沿所述电磁线圈的外周设置；储气缸，其同轴设置于减振器的底部，并与可控气源连通；包括如下步骤：步骤一、按照采样周期，通过传感器测量汽车的竖向加速度a_s、汽车横向加速度a_h、汽车行驶速度v、减振器阻尼力f；步骤二、依次将上述参数进行规格化，确定三层BP神经网络的输入层向量x＝{x₁,x₂,x₃,x₄}；其中，x₁为汽车的竖向加速度系数、x₂为汽车横向加速度系数、x₃为汽车行驶速度系数、x₄为减振器阻尼力系数；步骤三、所述输入层向量映射到中间层，所述中间层向量y＝{y₁,y₂,…,y_m}；m为中间层节点个数；步骤四、得到输出层向量o＝{o₁,o₂}；o₁为通过电磁线圈电流的调节系数、o₂为进入储气缸内的气体流量的调节系数；步骤五、控制通过电磁线圈的电流，以及进入储气缸内的气体流量，使其中，分别为第i次采样周期输出层向量参数，I_max、Q_max分别为设定的通过电磁线圈电流和进入储气缸内的气体流量的最大值，I_i+1、Q_i+1分别为第i+1个采样周期时通过电磁线圈电流和进入储气缸内气体的流量。