[发明专利]头部角度标注、预测模型训练、预测方法、设备和介质在审
| 申请号： | 201810339769.4 | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN108921000A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 陈芳林;胡湛 | 申请（专利权）人： | 深圳市深网视界科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 齐则琳;张雷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了头部角度标注、预测模型训练、预测方法、设备和介质，其中头部角度标注方法，包括：获取头部坐标系到摄像机坐标系的第一旋转矩阵；获取头部坐标系当前旋转的方向和角度；根据所述第一旋转矩阵、以及所述当前旋转的方向和角度计算头部坐标系到摄像机坐标系的第二旋转矩阵；若收到旋转结束指令，则根据所述第二旋转矩阵计算头部标注角度。头部角度标注不依赖于人脸关键点，对图像质量要求较低，不易受到脸型的干扰，计算得到的头部标注角度更精确；标注后的头部图像可以作为样本数据去训练头部角度预测模型，训练后的头部角度预测模型可以对头部图像中头部的偏转角度进行预测。 | ||
| 搜索关键词： | 角度标注 旋转矩阵 标注 摄像机坐标系 预测模型训练 头部图像 预测模型 预测 脸型 偏转 图像质量要求 角度计算 样本数据 关键点 人脸 指令 | ||
【主权项】：
1.头部角度标注方法，其特征在于，包括以下步骤：获取头部坐标系到摄像机坐标系的第一旋转矩阵；获取头部坐标系当前旋转的方向和角度；根据所述第一旋转矩阵、以及所述当前旋转的方向和角度计算头部坐标系到摄像机坐标系的第二旋转矩阵；若收到旋转结束指令，则根据所述第二旋转矩阵计算头部标注角度。
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