[发明专利]一种自动化汽车维修升降器

摘要

本发明一种自动化汽车维修升降器，属于汽车自动化升降维修领域，所要解决的是自动化的控制把汽车进行抬升，而且不损坏车体和汽车底盘，直接对汽车车轮进行抬升，解决该技术问题采用的技术方案为：自动化升汽车维修降器包括一个自由度的后轮运动抬升器、两个自由度的前轮运动抬升器、丝杠、滚动轴承、汽车车轮固定机构、曲柄机构、电磁吸盘推力器、伸缩杆、电磁吸盘、单片机控制模块、汽车车轮轴距数据库，车轮的固定采用限位槽和曲柄机构配合作用，上升采用丝杠与丝杠螺母配合，水平运动，前轮电磁吸盘推力器与伸缩臂共同作用，后轮只有伸缩臂的运动。本发明可以广泛用于各种类型汽车的车体抬升。

主权项

1.一种自动化汽车维修升降器，其特征在于：包括前轮运动抬升器（21）、后轮运动抬升器（20）和电磁吸盘推力器（6），前轮运动抬升器（21）设置左右两个，前轮运动抬升器（21）为可上下升降且在水平方向上可以转动的结构，前轮运动抬升器（21）端部安装有汽车车轮固定机构（22），后轮运动抬升器（20）设置左右两个，后轮运动抬升器（20）为可上下升降的结构，后轮运动抬升器（20）端部安装有汽车车轮固定机构（22），前后两侧的汽车车轮固定机构（22）之间设置有电磁吸盘推力器（6）；所述的前轮运动抬升器（21）包括可伸缩结构、丝杠（14）、丝杠螺母（15）、丝杠保护壳（16）和滚动轴承（17），可伸缩结构一端通过销轴（18）与汽车车轮固定机构（22）铰接连接，可伸缩结构另一端通过丝杠螺母（15）与丝杠（14）形成转动配合，丝杠保护壳（16）套在丝杠（14）外侧，丝杠保护壳（16）上下两端固定有两个滚动轴承（17）；所述的后轮运动抬升器（20）包括可伸缩结构、丝杠（14）、丝杠螺母（15）、丝杠保护壳（16）和滚动轴承（17），可伸缩结构一端与汽车车轮固定机构（22）固定连接，可伸缩结构另一端通过丝杠螺母（15）与丝杠（14）形成转动配合，丝杠保护壳（16）套在丝杠（14）外侧，丝杠保护壳（16）上下两端固定有两个滚动轴承（17）；所述的汽车车轮固定机构（22）上部设置有限位槽（5），限位槽（5）内设置有水平提升杆（4），汽车车轮固定机构（22）内部固定有齿轮（1），齿轮（1）与曲柄机构（2）连接，曲柄机构（2）通过套筒（3）与提升杆（4）连接；所述的电磁吸盘推力器（6）包括第一节推力器（7）和第二节推力器（8），第一节推力器（7）内部固定有电力伸缩杆（10），电力伸缩杆（10）端部固定在第一节推力器（7）内，电力伸缩杆（10）另一端与第二节推力器（8）固定，第二节推力器（8）的外端安装有电磁吸盘（9），电磁吸盘（9）与第二节推力器（8）外端平面重合，第一节推力器（7）的高度与汽车车轮固定机构（22）的高度一致，电磁吸盘（9）所在的平面与汽车车轮固定机构的侧面贴合。