[发明专利]一种有轨旋转投料车

摘要

本发明公开了一种有轨旋转投料车，包括下机架、投料车本体和轨道，所述轨道互相平行并通过螺钉固定连接在地面上，所述下机架为矩形结构，下机架的两侧分别设置有2个导轮机构且两侧的导轮机构互相平行，所述导轮机构置于轨道上并可沿于轨道移动，所述下机架一侧设有行走机构，用于为导轮机构提供动力，所述下机架中部还设有旋转伺服机构，所述投料车本体放置于下机架上，所述投料车本体上设有箱体输送机构，所述箱体输送机构用于将料箱输送到投料车本体上，所述投料车本体侧边上设有翻转伺服机构，翻转伺服机构的输出轴上设置有箱体夹持机构。本发明提供的有轨旋转投料车，能自动完成方向的变换和翻转投料动作，减小了设备的成本和场地使用率。

主权项

1.一种有轨旋转投料车，包括下机架(1)、投料车本体(6)和轨道(4)，其特征在于：所述轨道(4)互相平行并通过螺钉固定连接在地面上，所述下机架(1)为矩形结构，下机架(1)的两侧分别设置有2个导轮机构(5)且两侧的导轮机构(5)互相平行，所述导轮机构(5)置于轨道(4)上并可沿于轨道(4)移动，所述下机架(1)一侧设有行走机构(2)，用于为导轮机构(5)提供动力，所述下机架(1)中部还设有旋转伺服机构(3)，所述投料车本体(6)放置于下机架(1)上，所述投料车本体(6)上设有箱体输送机构(7)，所述箱体输送机构(7)用于将料箱(10)输送到投料车本体(6)上，所述投料车本体(6)侧边上设有翻转伺服机构(8)，翻转伺服机构(8)的输出轴上设置有箱体夹持机构(9)，所述箱体夹持机构(9)包括夹紧条(91)、连接环(92)和连接杆(93)，所述连接环(92)用于与翻转伺服机构(8)的输出轴连接，所述料箱(10)侧壁下方设有与夹紧条(91)相适配的条状凹槽。/n