[发明专利]一种自锁开关的装配工艺及生产线

摘要

一种自锁开关的生产线及装配工艺，包括一生产线平台上设置第一转盘、第二转盘以及控制箱；在控制箱的主电路板上有一单片微计算机，所述单片微计算机内部设置有程序存储器，并在其中装载包括主程序模块、第一转盘控制程序模块、第二转盘控制程序模块、外壳放置控制程序模块、弹簧放置控制程序模块、内芯放置控制程序模块、方钩安装控制程序模块等等，各个程序模块控制对应的装置、机构工作；所述各个程序模块的指令适于由处理器加载并执行。本发明的优越性在于：与现有技术相比较，本发明提高装配效率近20倍，节省人工20人。

主权项

1.一种自锁开关的装配工艺，其特征在于，所述装配工艺包括如下步骤：第一步、首先设置一生产线平台（9），在生产线平台（9）上设置第一转盘（91）、第二转盘（92）以及控制箱（8）；在控制箱（8）的主电路板上有一单片微计算机（80），所述单片微计算机（80）内部设置有程序存储器（81），并在其中装载包括主程序模块（8101）、第一转盘控制程序模块（8102）、第二转盘控制程序模块（8103）、外壳放置控制程序模块（8104）、弹簧放置控制程序模块（8105）、内芯放置控制程序模块（8106）、方钩安装控制程序模块（8107）、内插检测程序模块（8108）、内插不良剔除控制程序模块（8109），翻取控制程序模块（8110）、翻件输送控制程序模块（8111）、成品第一检测程序模块（8112）、成品第二检测程序模块（8113）、成品第三检测程序模块（8114）、视频检测程序模块（8115）、产品分选输出控制程序模块（8116）以及报警及显示控制程序模块（8117），所述各个程序模块的指令适于由处理器（82）加载并执行；第二步、开始工作时，主程序模块（8101）运行，并启动第一转盘控制程序模块（8102）运行，驱动第一转盘（91）转动，将一个空的卡座运行到第一卡位（911），对准外壳放置装置（102）后停转，启动外壳放置控制程序模块（8104）收纳一个外壳（1）；第三步、然后，第一转盘控制程序模块（8102）驱动第一转盘（91）转动，将已经放置外壳的卡座运行到第二卡位（912），对准弹簧放置装置（302）后停转，启动弹簧放置控制程序模块（8105）收纳一个弹簧（3）；第四步、然后，第一转盘控制程序模块（8102）驱动第一转盘（91）转动，将已经放置外壳和弹簧的卡座运行到第三卡位（913），对准内芯放置装置（402）后停转，启动内芯放置控制程序模块（8106）收纳一个内芯（4）；第五步、然后，第一转盘控制程序模块（8102）驱动第一转盘（91）转动，将已经放置外壳、弹簧和内芯的卡座运行到第四卡位（914），对准内插检测装置（96）后停转，启动内插检测程序模块（8108），检测内芯（4）与弹簧（3）在外壳（1）中装配是否合格，如合格在程序运行变量暂存器（83）中做一个合格标记，如不合格，在程序运行变量暂存器（83）中做一个不合格标记；第六步、然后，第一转盘控制程序模块（8102）驱动第一转盘（91）转动，根据程序运行变量暂存器（83）中的合格标记或是不合格标记决定将卡座是停在第五卡位（915）处，还是停在第六卡位（916）处；如果是停在第六卡位（916）处，启动内插不良剔除控制程序模块（8109）运行，内插不良剔除装置（94）将不良品从卡座上取出，放入不良品箱，转第二步运行；如果是停在第五卡位（915）处，则向下运行；第七步、此时，翻取控制程序模块（8110）驱动翻件输送装置（5）中的翻转器（51），将翻转夹头（52）置位于第五卡位（915）处的卡座上方，将该卡座上的工件夹持，然后翻转半周，接下来翻件输送控制程序模块（8111）驱动反向夹头（54）沿反向夹头导轨（53）运行到工件上方，将已经翻转半周的工件夹持，再沿反向夹头导轨（53）运行到第二转盘第一卡位（921）上方，将工件置放于第二转盘卡座中；第八步、然后，第二转盘控制程序模块（8103）驱动第二转盘（92）转动，将刚装载了工件的第二转盘卡座运行到第二转盘第二卡位（922）后停转，对准方钩安装装置（202），启动方钩安装控制程序模块（8107）安装一个方钩（2）；第九步、接下来，第二转盘控制程序模块（8103）驱动第二转盘（92）转动，将刚安装了方钩的工件的第二转盘卡座运行到第二转盘第三卡位（923）后停转，对准成品第一检测装置（63），启动成品第一检测程序模块（8112），进行检测，将第一检测结果存入程序运行变量暂存器（83）；第十步、接下来，第二转盘控制程序模块（8103）驱动第二转盘（92）转动，将刚进行了第一检测的工件的第二转盘卡座运行到第二转盘第四卡位（924）后停转，对准成品第二检测装置（64），启动成品第二检测程序模块（8113），进行检测，将第二检测结果存入程序运行变量暂存器（83）；第十一步、接下来，第二转盘控制程序模块（8103）驱动第二转盘（92）转动，将刚进行了第二检测的工件的第二转盘卡座运行到第二转盘第五卡位（925）后停转，对准成品第三检测装置（65），启动成品第三检测程序模块（8114），进行检测，将第三检测结果存入程序运行变量暂存器（83）；第十二步、接下来，第二转盘控制程序模块（8103）驱动第二转盘（92）转动，将刚进行了第三检测的工件的第二转盘卡座运行到第二转盘第六卡位（926）后停转，对准视频检测装置（66），启动视频检测程序模块（8115），进行检测，将视频检测结果存入程序运行变量暂存器（83）；第十三步、接下来，第二转盘控制程序模块（8103）驱动第二转盘（92）转动，将刚进行了视频检测的工件的第二转盘卡座运行到第二转盘第七卡位（927）后停转，对准产品分选装置（7），启动产品分选输出控制程序模块（8116），若该工件所有检测均合格，则该工件送至成品箱，若该工件有不合格记录则送入不合格品箱。