[发明专利]一种渐开线蜗轮蜗杆精确建模及装配方法

摘要

本发明公开了一种渐开线蜗轮蜗杆精确建模及装配方法，该渐开线蜗轮蜗杆精确建模及装配的方法具体步骤如下：S1：蜗轮的建模，S2：蜗杆的建模，S3：蜗轮蜗杆装配，本发明通过利用渐开线参数方程构建蜗杆螺旋线的基础上实现了渐开线蜗杆的三维实体建模，并进而利用已建立好的渐开线蜗杆完成与之配合传动的渐开线蜗轮的三维实体建模，最后完成渐开线蜗轮、渐开线蜗杆的三维实体啮合装配。

主权项

1.一种渐开线蜗轮蜗杆精确建模及装配方法，其特征在于：该渐开线蜗轮蜗杆精确建模及装配的方法具体步骤如下：S1：蜗轮的建模，1)在零件设计环境中，创建蜗轮毛坯三维基本实体；2)在线框和曲面设计环境下，通过法则曲线生成渐开线上若干个型值点，利用四阶三次的插值B样条曲线构建出相应的蜗轮渐开曲线，其渐开线上各点关于横坐标x、纵坐标y的法则曲线表达式如下所示：其中rb为基圆半径，50表示渐开线的选取范围是0°‑50°；3)在零件设计环境下，对拟合完成的蜗轮渐开线经过“三维投影”、先后绘制分度圆、齿顶圆和齿根圆草图、“镜像”一系列操作后完成齿槽的二维图绘制，得到齿槽截面草图；4)在零件设计环境下，首先设置扫掠线中心轴与蜗轮的中心距，并完成创建螺旋线作为渐开线齿廓的扫掠轨迹；5)在零件设计环境下，通过对蜗轮毛坯开槽定义后生成一个齿槽，在模型树上选取该齿槽，使用圆周阵列定义后完成蜗轮的全部齿形，创建出完整的蜗轮；S2：蜗杆的建模，1)在零件设计环境中，创建蜗杆毛坯三维基本实体；2)在线框和曲面设计环境下，在空间坐标系中设置螺旋线起点坐标值，使用螺旋线定义后得到蜗杆扫描螺旋线；3)在线框和曲面设计环境下，蜗杆齿轮的渐开线生成方法与1.1中蜗轮齿轮渐开线生成方法类似，其渐开线上各点关于横坐标x、纵坐标y的法则曲线表达式如下所示：x＝rb(cos(50t)+t sin(50t))y＝rb(sint‑t cos t)其中rb为基圆半径，50表示渐开线的选取范围是0°‑50°；4)在零件设计环境下，使用开槽定义后生成蜗杆齿槽，创建出完整的蜗轮；S3：蜗轮蜗杆装配，将蜗杆螺旋线上的移动点和蜗轮上的装配点设置距离为零啮合在一起，通过控制蜗杆螺旋线上两点(起点和移动点)之间的长度达成蜗轮蜗杆的运动。