[发明专利]能吸附于墙面上的侦查机器人

摘要

本发明提供了一种能吸附于墙面上的侦查机器人，涉及公安侦查技术领域，解决了现有技术中存在的公安人员很难侦查具有嫌疑地点的室内的情况的技术问题。该装置包括主体支撑部、吸附机构、驱动机构、可伸缩的监控机构和控制装置，其中，吸附机构和可伸缩的监控机构均与主体支撑部连接，吸附机构在驱动机构的驱动下能带动主体支撑部沿墙面行走，可伸缩的监控机构在驱动机构的驱动下能改变可伸缩的监控机构的长度，且可伸缩的监控机构包括用以监测的监控装置，驱动机构与控制装置连接。本发明用于对有嫌疑且危险的地点进行室内侦查。

主权项

1.一种能吸附于墙面上的侦查机器人，其特征在于，包括主体支撑部(1)、吸附机构、驱动机构、可伸缩的监控机构和控制装置，其中，所述吸附机构和所述可伸缩的监控机构均与所述主体支撑部(1)连接，所述吸附机构在所述驱动机构的驱动下能带动所述主体支撑部(1)沿墙面行走，所述可伸缩的监控机构在所述驱动机构的驱动下能改变所述可伸缩的监控机构的长度，且所述可伸缩的监控机构包括用以监测的监控装置，所述驱动机构与所述控制装置连接；所述吸附机构的个数为四个，所述主体支撑部(1)的截面形状为长方形，所述吸附机构设置在所述主体支撑部(1)的底端面上且所述主体支撑部(1)的四个侧面均对应有一个所述吸附机构，所述侦查机器人沿墙面行走时，始终有两个所述吸附机构吸附在所述墙面上，且所述主体支撑部(1)上相对的两个所述吸附机构的动作一致；所述驱动机构包括吸附驱动机构，所述吸附驱动机构的个数与所述吸附机构的个数一致，且每个所述吸附机构均与对应的所述吸附驱动机构连接；所述吸附机构包括传动部(2)和吸附部(5)，所述吸附驱动机构通过所述传动部(2)与所述吸附部(5)相连接，所述吸附驱动机构在所述传动部(2)的带动下能相对于所述主体支撑部(1)发生转动；相对应的两个所述吸附机构为第一驱动行驶结构，相对应的另两个所述吸附机构为第二驱动行驶机构，所述第一驱动行驶结构的两个所述吸附部(5)吸附在所述墙面上时，所述第二驱动行驶机构的两个所述吸附部(5)能在所述吸附驱动机构的驱动下相对于所述主体支撑部(1)发生转动；所述第二驱动行驶机构的两个所述吸附部(5)转动至与所述墙面接触并吸附在所述墙面上时，所述第一驱动行驶结构的两个所述吸附部(5)处于与所述墙面脱离的状态，所述吸附驱动机构继续驱动所述第二驱动行驶机构的两个所述传动部(2)转动能使得所述主体支撑部(1)相对于所述第二驱动行驶机构的两个所述吸附部(5)发生转动；所述传动部(2)包括两个传动连杆机构，所述传动连杆机构包括第一传动杆(21)、第二传动杆(22)和第三传动杆(23)，所述第二传动杆(22)均与所述第一传动杆(21)和所述第三传动杆(23)连接，所述第一传动杆(21)和所述第三传动杆(23)均与所述第二传动杆(22)垂直，所述第一传动杆(21)与所述吸附驱动机构相连接，所述第三传动杆(23)与所述吸附机构相连接，同一所述传动部(2)的两个所述传动连杆机构的动作一致；所述可伸缩的监控机构包括伸缩装置(3)，所述伸缩装置(3)设置在所述主体支撑部(1)上，所述伸缩装置(3)的自由端与所述监控装置连接，所述监控装置与所述控制系统连接；所述伸缩装置(3)包括内伸缩柱(31)、外伸缩柱(32)、底座(33)和伸缩传动装置(34)，所述驱动装置包括伸缩驱动装置，所述外伸缩柱(32)设在所述底座(33)上且与所述底座(33)转动连接，所述内伸缩柱(31)套设在所述外伸缩柱(32)内，所述内伸缩柱(31)的顶端与所述外伸缩柱(32)的顶端固定连接，所述外伸缩柱(32)至少包括两个外伸缩螺纹筒(321)，两个所述外伸缩螺纹筒(321)螺纹连接，且位于所述外伸缩柱(32)底端的所述外伸缩螺纹筒(321)与所述底座(33)转动连接，位于所述外伸缩柱(32)顶端的所述外伸缩螺纹筒(321)与所述内伸缩柱(31)固定连接，所述伸缩驱动装置在所述伸缩传动装置(34)的带动下能驱动与所述底座(33)连接的所述外伸缩螺纹管和所述外伸缩柱(32)向相反的方向转动，且所述外伸缩螺纹管与所述内伸缩柱(31)转动时能改变所述伸缩装置(3)沿轴向方向的长度；所述内伸缩柱(31)为阶梯管状结构且所述内伸缩柱(31)的长度可调节，所述内伸缩柱(31)包括至少两根所述内伸缩管(311)，一个所述内伸缩管(311)套设在相邻的另个一所述内伸缩管(311)内；所述外伸缩柱(32)为阶梯管状结构且所述外伸缩柱(32)的长度可调节；所述伸缩驱动装置为电机，且所述伸缩驱动装置的个数为一个；所述伸缩传动装置(34)包括内伸缩传动装置(341)和外伸缩传动装置(342)，所述伸缩驱动装置与所述内伸缩柱(31)通过所述述内伸缩传动装置(341)连接，所述伸缩驱动装置与所述外伸缩柱(32)通过所述外伸缩传动装置(342)连接；所述外伸缩传动装置(342)为齿轮传动装置。