[发明专利]能吸附于墙面上的侦查机器人

说明书

本发明提供了一种能吸附于墙面上的侦查机器人，涉及公安侦查技术领域，解决了现有技术中存在的公安人员很难侦查具有嫌疑地点的室内的情况的技术问题。该装置包括主体支撑部、吸附机构、驱动机构、可伸缩的监控机构和控制装置，其中，吸附机构和可伸缩的监控机构均与主体支撑部连接，吸附机构在驱动机构的驱动下能带动主体支撑部沿墙面行走，可伸缩的监控机构在驱动机构的驱动下能改变可伸缩的监控机构的长度，且可伸缩的监控机构包括用以监测的监控装置，驱动机构与控制装置连接。本发明用于对有嫌疑且危险的地点进行室内侦查。

技术领域

本发明涉及公安侦查技术领域，尤其是涉及一种能吸附于墙面上的侦查机器人。

背景技术

随着经济和科学技术的迅猛发展，技术侦查设备已应用到公安侦查、工程探测、消防救援等方面，解决特殊情况下的高难、高危的工作。对于警用、消防、农业、电力等非军用化行业，大都采用无人机进行侦查，例如在抢险救灾、森林防火、侦查取证、抓捕犯罪嫌疑人、大型活动安保管控等警务等，无人机飞行器发挥着很大的作用，但是，对于室内情况(监测犯罪嫌疑人在室内的情况)，采用无人机飞行器技术侦查的方式很难实现，无人机飞行器的使用易被犯罪分子发现，引起犯罪分子的警觉。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

现有技术存在当公安人员执行任务时，公安人员很难侦查具有嫌疑地点的室内的情况，对公安人员执行任务造成不便。

发明内容

本发明的目的在于提供能吸附于墙面上的侦查机器人，解决了现有技术中存在的公安人员很难侦查具有嫌疑地点的室内的情况的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种能吸附于墙面上的侦查机器人，包括主体支撑部、吸附机构、驱动机构、可伸缩的监控机构和控制装置，其中，

所述吸附机构和所述可伸缩的监控机构均与所述主体支撑部连接，所述吸附机构在所述驱动机构的驱动下能带动所述主体支撑部沿墙面行走，所述可伸缩的监控机构在所述驱动机构的驱动下能改变所述可伸缩的监控机构的长度，且所述可伸缩的监控机构包括用以监测的监控装置，所述驱动机构与所述控制装置连接；

所述吸附机构的个数为四个，所述主体支撑部的截面形状为长方形，所述吸附机构设置在所述主体支撑部的底端面上且所述主体支撑部的四个侧面均对应有一个所述吸附机构，所述侦查机器人沿墙面行走时，始终有两个所述吸附机构吸附在所述墙面上，且所述主体支撑部上相对的两个所述吸附机构的动作一致；

所述驱动机构包括吸附驱动机构，所述吸附驱动机构的个数与所述吸附机构的个数一致，且每个所述吸附机构均与对应的所述吸附驱动机构连接；所述吸附机构包括传动部和吸附部，所述吸附驱动机构通过所述传动部与所述吸附部相连接，所述吸附驱动机构在所述传动部的带动下能相对于所述主体支撑部发生转动；

相对应的两个所述吸附机构为第一驱动行驶结构，相对应的另两个所述吸附机构为第二驱动行驶机构，所述第一驱动行驶结构的两个所述吸附部吸附在所述墙面上时，所述第二驱动行驶机构的两个所述吸附部能在所述吸附驱动机构的驱动下相对于所述主体支撑部发生转动；所述第二驱动行驶机构的两个所述吸附部转动至与所述墙面接触并吸附在所述墙面上时，所述第一驱动行驶结构的两个所述吸附部处于与所述墙面脱离的状态，所述吸附驱动机构继续驱动所述第二驱动行驶机构的两个所述传动部转动能使得所述主体支撑部相对于所述第二驱动行驶机构的两个所述吸附部发生转动；

所述传动部包括两个传动连杆机构，所述传动连杆机构包括第一传动杆、第二传动杆和第三传动杆，所述第二传动杆均与所述第一传动杆和所述第三传动杆连接，所述第一传动杆和所述第三传动杆均与所述第二传动杆垂直，所述第一传动杆与所述吸附驱动机构相连接，所述第三传动杆与所述吸附机构相连接，同一所述传动部的两个所述传动连杆机构的动作一致；