[发明专利]用于化工设备内部清洗的机器人清洗臂在审
| 申请号： | 201810328489.3 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN108325959A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 肖娜;李慧;何春霞;李鹏伟;刘俊鹏 | 申请（专利权）人： | 黄河科技学院 |
| 主分类号： | B08B9/047 | 分类号： | B08B9/047 |
| 代理公司： | 青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 37236 | 代理人： | 庞庆芳 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 用于化工设备内部清洗的机器人清洗臂，有效的解决了化工管道不易清洗，自动化程度低，清洗效果差等问题，包括外壳，外壳内左右滑动连接有转筒，转筒左端套接有管道，转筒内部设有空腔，空腔上端铰接有第一毛刷杆，空腔后端铰接有第二毛刷杆，第一毛刷杆和第二毛刷杆相互铰接呈剪刀状，转筒内部固定有气缸，第一毛刷杆和第二毛刷杆均与气缸左端铰接，转筒右端花键连接有传动轴，传动轴同轴固定有第一不完全齿轮，第一不完全齿轮啮合有第二不完全齿轮，第二不完全齿轮同轴固定有与外壳转动连接的丝杠，丝杠螺纹连接有螺帽，外壳固定有与螺帽滑动连接的导轨，转筒右端设有环形凹槽，螺帽上端固定有与环形凹槽对应的挡块。 | ||
| 搜索关键词： | 毛刷杆 不完全齿轮 铰接 转筒 螺帽 化工设备 环形凹槽 内部清洗 同轴固定 转筒内部 传动轴 清洗臂 空腔 气缸 左端 机器人 啮合 花键连接 滑动连接 化工管道 清洗效果 上端固定 丝杠螺纹 外壳固定 外壳转动 左右滑动 剪刀状 上端 挡块 导轨 丝杠 套接 清洗 自动化 | ||
【主权项】：
1.用于化工设备内部清洗的机器人清洗臂，其特征在于，包括外壳(1)，外壳(1)内转动连接有转筒(2)，转筒(2)左右套接有管道(3)，转筒(2)内部设有空腔(4)，空腔(4)上端铰接有第一毛刷杆(5)，空腔(4)下端铰接有第二毛刷杆(6)，第一毛刷杆(5)和第二毛刷杆(6)相互铰接呈剪刀状，转筒(2)内部固定有气缸(7)，第一毛刷杆(5)和第二毛刷杆(6)同时与气缸(7)左端铰接，气缸(7)左右运动，进而控制第一毛刷杆(5)和第二毛刷杆(6)的张开闭合，转筒(2)右端花键连接有传动轴(8)，传动轴(8)同轴固定有第一不完全齿轮(9)，第一不完全齿轮(9)啮合有第二不完全齿轮(10)，第二不完全齿轮(10)同轴固定有与外壳(1)转动连接的丝杠(11)，丝杠(11)螺纹连接有螺帽(12)，外壳(1)固定有与螺帽(12)滑动连接的导轨(13)，转筒(2)右端设有环形凹槽，螺帽(12)上端固定有与环形凹槽对应的挡块(14)，传动轴(8)带动第一不完全齿轮(9)和转筒(2)同时转动，第一不完全齿轮(9)带动第二不完全齿轮(10)间歇转动，丝杠(11)带动螺帽(12)左右滑动，进而转筒(2)在旋转的同时，间歇性左右滑动。
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