[发明专利]农机作业控制方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201810328207.X | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN108562294B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 于斌斌;郑璐;赵亮 | 申请（专利权）人： | 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;赵爱蓉 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种农机作业控制方法，所述方法包括以下步骤：根据农机终端发送的定位数据，通过伪距差分算法根据所述定位数据计算农机终端位置，所述农机终端为安装在农机的具有定位功能的终端；通过农机终端位置获取对应农机当前作业轨迹、作业速度及已作业面积；根据所述当前作业轨迹、作业速度及已作业面积确定是否需要调整农机状态；若需要，则提取对应的调整方案，并将所述调整方案发送至对应的农机终端，以便农机根据所述调整方案调整状态。本发明还公开了一种农机作业控制装置及计算机可读存储介质。本发明能够利用农机的位置信息获知实地作业的情况，并根据所述实地作业情况调整农机状态，以保证农机安全运行，提高农机作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 农机 作业 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种农机作业控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：根据农机终端发送的定位数据，通过伪距差分算法根据所述定位数据计算农机终端位置，所述农机终端为安装在农机的具有定位功能的终端；通过农机终端位置获取对应农机当前作业轨迹、作业速度及已作业面积；根据所述当前作业轨迹、作业速度及已作业面积确定是否需要调整农机状态；若需要，则提取对应的调整方案，并将所述调整方案发送至对应的农机终端，以便农机根据所述调整方案调整状态。
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