[发明专利]农机作业控制方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种农机作业控制方法，所述方法包括以下步骤：根据农机终端发送的定位数据，通过伪距差分算法根据所述定位数据计算农机终端位置，所述农机终端为安装在农机的具有定位功能的终端；通过农机终端位置获取对应农机当前作业轨迹、作业速度及已作业面积；根据所述当前作业轨迹、作业速度及已作业面积确定是否需要调整农机状态；若需要，则提取对应的调整方案，并将所述调整方案发送至对应的农机终端，以便农机根据所述调整方案调整状态。本发明还公开了一种农机作业控制装置及计算机可读存储介质。本发明能够利用农机的位置信息获知实地作业的情况，并根据所述实地作业情况调整农机状态，以保证农机安全运行，提高农机作业效率。

技术领域

本发明涉及农机领域，尤其涉及一种农机作业控制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

在现代化农业生产中，对农业机械在生产作业过程中进行定位具有重要作用，农业机械的精确定位及导航，可以有效保障其可靠运行，有助于提高农作物产量。

目前农业机械的定位主要有两种方法，一种是利用GPS进行定位，通过GPS接收机接收卫星信号进行绝对定位，然而，目前GPS定位精度一般在3-10m，定位精度差，其设备价格昂贵，并且受天气或遮挡等干扰，精度也会降低，从而限制了GPS定位在农业机械定位中的应用。另一种定位方式是利用惯性传感器，通过计算进行相对定位。惯性传感器的成本低，初始精度较高，但是，对于采用惯性传感器进行定位的装置具有累积误差，随着距离的增长，定位的精度会下降，位于远程监控室中的管理者，无法根据通过惯性传感器拍摄得到的环境图像信息，确定出该农业机械子系统所属农机的实时位置，导致管理者无法实时、准确、直观的掌控农机手的作业质量、作业进度、作业面积等现状，不便于实现农机作业过程的优化配置，影响作业效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种农机作业控制方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决无法根据摄像机拍摄的环境图像信息，确定农机实时位置，不便于实现农机作业过程的优化配置，影响作业效率的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种农机作业控制方法，所述方法包括以下步骤：

根据农机终端发送的定位数据，通过伪距差分算法根据所述定位数据计算农机终端位置，所述农机终端为安装在农机的具有定位功能的终端；

通过农机终端位置获取对应农机当前作业轨迹、作业速度及已作业面积；

根据所述当前作业轨迹、作业速度及已作业面积确定是否需要调整农机状态；

若需要，则提取对应的调整方案，并将所述调整方案发送至对应的农机终端，以便农机根据所述调整方案调整状态。

可选地，所述根据所述当前作业轨迹确定是否需要调整农机状态的步骤包括：

判断农机当前作业轨迹与预设作业轨迹的误差是否在预设范围内；

若不在，则确定需要调整农机作业轨迹。

可选地，所述根据所述作业速度、已作业面积确定是否需要调整农机状态的步骤包括：

获取当前农机安排的总作业面积，并根据所述总作业面积和已作业面积获得农机未作业面积；

根据所述未作业面积及作业速度计算农机完成未作业面积所需的时间；

判断所需时间是否在预设时间范围内；

若所需时间不在预设时间范围内，则确定需要调整农机作业速度。

可选地，所述确定需要调整农机作业速度的步骤之前还包括：

将农机当前作业速度与农机最大速度进行对比；

若农机当前作业速度小于农机最大速度，则执行所述确定需要调整农机作业速度的步骤；