[发明专利]多起重变频器同步控制方法和系统有效
申请号: | 201810326787.9 | 申请日: | 2018-04-12 |
公开(公告)号: | CN108683384B | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 熊志伟 | 申请(专利权)人: | 深圳市海浦蒙特科技有限公司 |
主分类号: | H02P27/04 | 分类号: | H02P27/04;H02P5/56;B66C13/22 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 何平 |
地址: | 518051 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种多起重变频器同步控制方法和系统,在从起重变频器停机状态下,检测所有从起重变频器的端子或功能码;根据端子或功能码选择从起重变频器的工作模式;若为单机模式,则从起重变频器单独控制,频率给定以及控制方式跟主起重变频器相同;若为相对同步模式,则控制从起重变频器以进入同步模式时主起重变频器吊钩的位置为初始位置,在起升过程中保持主、从起重变频器吊钩相对初始位置不变,从起重变频器利用脉冲跟随功能实现同步运行;若为绝对同步模式,则控制从起重变频器以主、从起重变频器吊钩的基准位置为初始位置,在起升过程中保持主、从起重吊钩的绝对位置不变。因此,能够在不同工作模式,以最快的方式控制所有从起重变频器。 | ||
搜索关键词: | 起重 变频器 同步 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种多起重变频器同步控制方法,其特征在于,包括以下步骤:在从起重变频器停机状态下,检测所有从起重变频器的端子或功能码;根据所述单子或功能码选择从起重变频器的工作模式;若所有从起重变频器的工作模式为单机模式,则所有从起重变频器单独控制,频率给定以及控制方式跟主起重变频器相同;若所有从起重变频器的工作模式为相对同步模式,则控制所有从起重变频器以进入同步模式时主起重变频器吊钩的位置为初始位置,在起升过程中保持主、从起重变频器吊钩相对初始位置不变,从起重变频器利用脉冲跟随功能实现同步运行;若所有从起重变频器的工作模式为绝对同步模式,则控制所有从起重变频器以主、从起重变频器吊钩的基准位置为初始位置,在起升过程中保持主、从起重吊钩的绝对位置不变。
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