[发明专利]背负式果实采集装置有效
| 申请号： | 201810326386.3 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN108633481B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 吴雨鑫;汤鸿杰;汪晨浩;王启涛;杨海霞;祝守新 | 申请（专利权）人： | 湖州师范学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;郑哲 |
| 地址： | 313000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种背负式果实采集装置，包括：背带(1)、背包箱体(2)、折叠式机械手臂(3)、采摘装置(4)、收集装置(5)与控制手柄(6)；背带(1)固定于背包箱体(2)前面，折叠式机械手臂(3)的固定端固定在背包箱体(2)内，采摘装置(4)设于折叠式机械手臂(3)的自由端，收集装置(5)设于采摘装置(4)下方收集采摘装置(4)摘下的果实；控制手柄(6)固定于背包箱体(2)上，控制折叠式机械手臂(3)的折叠与伸展，还控制采摘装置(4)摘取果实。可在复杂地形中对不同类型的水果实现自动采摘与收集，能在平地与山地作业，而且能方便地对水果进行采摘并收集，轻便灵活、适用于各种地形。 | ||
| 搜索关键词： | 背负 果实 采集 装置 | ||
【主权项】：
1.一种背负式果实采集装置，其特征在于，包括：背带(1)、背包箱体(2)、折叠式机械手臂(3)、采摘装置(4)、收集装置(5)与控制手柄(6)；背带(1)固定于背包箱体(2)前面，折叠式机械手臂(3)的固定端固定在背包箱体(2)内，采摘装置(4)设于折叠式机械手臂(3)的自由端，收集装置(5)设于采摘装置(4)下方收集采摘装置(4)摘下的果实；控制手柄(6)固定于背包箱体(2)上，控制折叠式机械手臂(3)的折叠与伸展，还控制采摘装置(4)摘取果实。
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