[发明专利]一种基于PID控制的简易风洞模型及控制方法在审
| 申请号： | 201810325910.5 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN108519210A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 吕林涛;黄健;李玉彬;张欣欣 | 申请（专利权）人： | 西京学院 |
| 主分类号： | G01M9/04 | 分类号： | G01M9/04;G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 夏艳 |
| 地址： | 710100 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于PID控制的简易风洞模型及控制方法，包括风洞模型和PID控制系统；所述的风洞模型包括风机，圆管通过具有喇叭口的连接部与风机相连接，圆管中放置有乒乓球；所述的PID控制系统包括控制中心，其输入端分别连接超声波测距模块、供电电路、按键模块，其输出端分别连接显示模块、电机驱动模块；控制中心通过PID控制方式对电机驱动模块发出指令，电机驱动模块接收控制中心的指令驱动风机转动。本发明采用位置PID算法的控制模式进行控制，从而实现了对风洞中移动物体的精确控制，采用超声波测距，使得测量值更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 风洞模型 电机驱动模块 风机 超声波测距 控制中心 圆管 简易 接收控制中心 按键模块 发出指令 供电电路 控制模式 显示模块 移动物体 指令驱动 喇叭口 输出端 输入端 风洞 转动 测量 乒乓球 | ||
【主权项】：
1.一种基于PID控制的简易风洞模型，其特征在于，包括风洞模型和PID控制系统；所述的风洞模型包括风机(9)，圆管(7)通过具有喇叭口的连接部(8)与风机(9)相连接，圆管(7)中放置有乒乓球；所述的PID控制系统包括控制中心(1)，其输入端分别连接超声波测距模块(3)、供电电路(5)、按键模块(6)，其输出端分别连接显示模块(2)、电机驱动模块(4)；控制中心(1)通过PID控制方式对电机驱动模块(4)发出指令，电机驱动模块(4)接收控制中心(1)的指令驱动风机转动；控制中心(1)接收按键模块(6)输入乒乓球预定位置，控制中心(1)通过电机驱动模块(4)驱动风机转动吹起乒乓球，超声波测距模块(3)以设定频率测量乒乓球的位置并将测量值发送给控制中心(1)，控制中心(1)将设定值与测量值进行比较得到偏差，并对偏差进行位置PID控制，改变发送给电机驱动模块(4)指令中的PWM波输出值的大小，使得偏差逐渐缩小，最终使得乒乓球到达预定位置并保持悬停。
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