[发明专利]一种障碍物检测方法、装置及终端有效
| 申请号： | 201810325538.8 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN108647579B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 王智慧;田国会 | 申请（专利权）人： | 海信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/80;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种障碍物检测方法、装置及终端，涉及图像处理技术领域，该方法包括：对获取的同一区域的多帧视差图进行视差图融合，得到第一视差图；对所述第一视差图进行障碍物检测，得到第一障碍物框，以及对待检测的第二视差图进行障碍物检测，得到第二障碍物框；基于所述第一障碍物框和所述第二障碍物框的重合面积，确定所述第二障碍物框的重合概率；若所述重合概率小于概率阈值，确定所述第二障碍物框对应障碍物为目标障碍物。本发明可有效提升障碍物检查的准确度，排除视差噪点的影响，具有较强的抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 检测 方法 装置 终端 | ||
【主权项】：
1.一种障碍物检测方法，其特征在于，所述方法包括：对获取的同一区域的多帧视差图进行视差图融合，得到第一视差图；对所述第一视差图进行障碍物检测，得到第一障碍物框，以及对待检测的第二视差图进行障碍物检测，得到第二障碍物框；基于所述第一障碍物框和所述第二障碍物框的重合面积，确定所述第二障碍物框的重合概率；若所述重合概率小于概率阈值，确定所述第二障碍物框对应障碍物为目标障碍物。
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