[发明专利]一种新型金刚石粉末环保节能搅拌机器人

摘要

本发明公开了一种新型金刚石粉末环保节能搅拌机器人，包括支腿，所述支腿的外壁安装有垫板，所述垫板的内壁与支腿的外壁相连,所述垫板的上表面铰接有中心柱，所述中心柱的下表面与垫板的上表面铰接相连，所述中心柱的外壁套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的内壁与中心柱的外壁活动相连，所述压缩弹簧的上表面安装有顶板，所述顶板的下表面与压缩弹簧的上表面相连。该新型金刚石粉末环保节能搅拌机器人，通过电机、套管和转轴之间的配合，在搅拌桨的作用下，电机为交流伺服电，通过调节电流通过电机所产生功率的大小进而调节点击的转速，通过调节电机的转速，进而调节搅拌桨的转速，提高搅拌混合效率，适合推广使用。

主权项

1.一种新型金刚石粉末环保节能搅拌机器人，包括支腿(001)，其特征在于：所述支腿(001)的外壁安装有垫板(021)，所述垫板(021)的内壁与支腿(001)的外壁相连,所述垫板(021)的上表面铰接有中心柱(020)，所述中心柱(020)的下表面与垫板(021)的上表面铰接相连，所述中心柱(020)的外壁套接有压缩弹簧(019)，所述压缩弹簧(019)的内壁与中心柱(020)的外壁活动相连，所述压缩弹簧(019)的上表面安装有顶板(002)，所述顶板(002)的下表面与压缩弹簧(019)的上表面相连，所述顶板(002)的上表面安装有搅拌箱(003)，所述搅拌箱(003)的下表面与顶板(002)的上表面铰接相连，所述顶板(002)的下表面铰接有支架(004)，所述支架(004)的上表面与顶板(002)的下表面铰接相连,所述支架(004)的内壁铰接有电机(005)，所述电机(005)的外壁与支架(004)的内壁铰接相连,所述电机(005)的外壁安装有转轴(007)，所述转轴(007)的内壁与电机(005)的外壁相连,所述转轴(007)的外壁套接有套管(008)，所述套管(008)的内壁与转轴(007)的外壁套接相连，所述套管(008)的内壁安装有搅拌桨(009)，所述搅拌桨(009)的外壁与套管(008)的内壁相连，所述搅拌箱(003)的外壁安装有顶杆(010)，所述顶杆(010)的内壁与搅拌箱(003)的外壁铰接相连，所述顶杆(010)的外壁设有入料口(011)，所述入料口(011)的内壁与顶杆(010)的外壁相连,所述搅拌箱(003)的右侧外壁安装有固定角码(016)，所述固定角码(016)的左侧外壁与搅拌箱(003)的右侧外壁焊接相连，所述固定角码(016)的内壁套接有插销(017)，所述插销(017)的外壁与固定角码(016)的内壁套接相连，所述搅拌箱(003)的左侧外壁焊接有销轴(013)，所述销轴(013)的内壁与搅拌箱(003)的外壁焊接相连，所述销轴(013)的上方安装有夹板(014)，所述夹板(014)的右侧外壁与搅拌箱(003)的左侧外壁焊接相连,所述夹板(014)的内壁安装有插杆(015)，所述插杆(015)的外壁与夹板(014)的内壁活动相连。