[发明专利]面向车载热成像行人检测的分类器训练方法和装置在审
申请号: | 201810324453.8 | 申请日: | 2018-04-12 |
公开(公告)号: | CN108564030A | 公开(公告)日: | 2018-09-21 |
发明(设计)人: | 彭绍武;许瑞霖;刘琼;吴继平 | 申请(专利权)人: | 广州飒特红外股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京康度知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11705 | 代理人: | 王彬;徐燕 |
地址: | 510730 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开面向车载热成像行人检测的分类器训练方法和装置。分类器训练方法指生成强化分类器训练样本的方法:结合正样本标注信息和均衡化技术生成增强正样本,使用聚类方法分析非行人背景图像块的信息分布,辅助筛选不同类别的增强负样本;通过调整亮度和边界信息对增强正负样本进行预处理;通过聚类正样本获得远、中、近三个距离的样本尺度划分标准,将预处理后的增强正负样本分为三个训练集,分别训练适于分类远、中、近距离行人目标的三个分类器。本方法能够在兼顾行人检测准确率的前提下,降低行人检测的计算开销和增强分类器的场景适应性。分类器训练装置包括增强正负样本生成模块、增强正负样本预处理模块、训练集划分与分类器训练模块。 | ||
搜索关键词: | 分类器训练 行人检测 正负样本 正样本 预处理 方法和装置 分类器 热成像 训练集 聚类 样本 分类器训练模块 背景图像块 预处理模块 边界信息 标注信息 方法分析 辅助筛选 计算开销 生成模块 信息分布 负样本 近距离 均衡化 准确率 尺度 场景 分类 | ||
【主权项】:
1.一种面向车载热成像行人检测的分类器训练方法,其特征在于,所述方法包括:结合正样本标注信息和均衡化技术生成增强正样本,使用聚类方法分析非行人背景图像块的信息分布,辅助筛选不同类别的增强负样本;通过调整亮度和边界信息对增强正负样本进行预处理;以及通过聚类预处理的增强正样本获得远、中、近三个距离的样本尺度划分标准,将预处理后的增强正负样本分为三个训练集,分别训练适于分类远、中、近距离行人目标的三个分类器。
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