[发明专利]基于CAN总线通讯的多组伺服电机控制系统在审
| 申请号： | 201810322260.9 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN108521247A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 李春龙;李宏梅;刘聪敏;高成鼎 | 申请（专利权）人： | 航天科技控股集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00;H02P5/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 毕雅凤 |
| 地址： | 150060 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于CAN总线通讯的多组伺服电机控制系统，涉及伺服电机的控制领域，为了解决现有对伺服电机的控制局限于对电机自身的运动控制而忽略反馈信息，导致无法发现积累误差，影响设备运行精度的问题。操作面板用于输入伺服电机的控制信号并将该控制信号发送给主控模块；主控模块用于接收控制信号和CAN总线上的数据信息，该数据信息为各组伺服电机反馈的自身参数信息，用于根据所述数据信息判断该组伺服电机的运行状态，并将运行状态发送给液晶显示模块，还用于根据控制信号控制伺服电机；液晶显示模块用于显示每组伺服电机的运行状态。本发明适用于控制伺服电机。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机 控制信号 数据信息 运行状态 伺服电机控制系统 控制伺服电机 液晶显示模块 主控模块 接收控制信号 参数信息 操作面板 反馈信息 积累误差 影响设备 运动控制 电机 反馈 局限 发现 | ||
【主权项】：
1.基于CAN总线通讯的多组伺服电机控制系统，其特征在于，包括主控模块(1)、液晶显示模块(2)、操作面板(3)和CAN总线(4)；操作面板(3)，用于输入伺服电机(5)的控制信号并将该控制信号发送给主控模块(1)；主控模块(1)，用于接收控制信号和CAN总线(4)上的数据信息，该数据信息为各组伺服电机(5)反馈的自身参数信息，用于根据所述数据信息判断该组伺服电机(5)的运行状态，并将运行状态发送给液晶显示模块(2)，还用于根据控制信号控制伺服电机(5)；液晶显示模块(2)，用于显示每组伺服电机(5)的运行状态。
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