[发明专利]一种停车位的停车状态确定方法及装置有效
| 申请号： | 201810321745.6 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN108492616B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 韩超;程建辉;孙晓辉;覃忠斌;杨远兴 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种停车位的停车状态确定方法及装置，由于在发明实施例中，当接收到的第二超声波的强度大于预设的第一强度阈值时，对超声波置信度进行第一更新，当第二超声波的强度不大于预设的第一强度阈值时，对超声波置信度进行第二更新，当第一更新后的第一超声波置信度大于预设的第一置信度阈值时，确定停车位的停车状态为有车；当第二更新后的第二超声波置信度小于预设的第二置信度阈值时，确定停车位的停车状态为无车，因此可以避免由于短时的超声波强度变化，导致测量的距离不准确，或者停车位中短时有障碍物时，导致误判，进而确定停车位的停车状态会不准确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 停车位 停车 状态 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种停车位的停车状态确定方法，其特征在于，所述方法包括：当到达所述预设的时间点时发射第一超声波，并接收反射回的第二超声波；判断所述第二超声波的强度是否大于预设的第一强度阈值；如果是，将超声波置信度增加第一数值，并对超声波置信度进行第一更新，如果否，将超声波置信度减去第二数值，并对超声波置信度进行第二更新；判断第一更新后的第一超声波置信度是否大于预设的第一置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为有车，并抓拍第一图像；判断第二更新后的第二超声波置信度是否小于预设的第二置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为无车，并抓拍第二图像。
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