[发明专利]一种曝光参数值确定方法、装置、多目摄像机及存储介质

摘要

本发明公开了一种曝光参数值确定方法、装置、多目摄像机及存储介质，该方法包括：将根据当前保存的每个第一摄像头的第一曝光亮度值确定的加权平均值，确定为多目摄像机的当前曝光亮度值；判断所述当前曝光亮度值与预设曝光亮度值的第一差值是否位于设定的第一差值范围内；如果否根据所述第一差值，调整当前保存的第一曝光参数值，根据调整后的第一曝光参数值，更新当前保存的每个第一摄像头的第一曝光亮度值；如果是确定当前保存的每个第一摄像头的第一曝光参数值。本发明保证了每个摄像头的曝光亮度值均较为正常，摄像头画面拼接处的曝光亮度值均匀。

主权项

1.一种曝光参数值确定方法，其特征在于，应用于多目摄像机，该方法包括：A：将根据当前保存的每个第一摄像头的第一曝光亮度值确定的加权平均值，确定为多目摄像机的当前曝光亮度值；判断所述当前曝光亮度值与预设曝光亮度值的第一差值是否位于设定的第一差值范围内；如果否，进行B；如果是，进行C；B：根据所述第一差值，调整当前保存的第一曝光参数值，根据调整后的第一曝光参数值，更新当前保存的每个第一摄像头的第一曝光亮度值，其中所述曝光参数值包括曝光时长和增益值，返回A；C：根据每个第一摄像头在当前保存的第一曝光参数值下拍摄的第一参考图像，选取基准参考图像，提取与所述基准参考图像存在重叠区域的每个第二参考图像的第二曝光亮度值，及所述基准参考图像的第三曝光亮度值；判断每个第二曝光亮度值与所述基准参考图像的第三曝光亮度值的第二差值是否位于设定的第二差值范围内；如果否，针对第二差值不位于所述第二差值范围内的第二参考图像对应的每个第二摄像头，根据每个第二摄像头的第二差值，对当前保存的每个第二摄像头的第一曝光参数值进行更新，并根据更新后的每个第二摄像头的第一曝光参数值，对当前保存的每个第二摄像头的第一曝光亮度值进行更新，返回A；如果是，进行D；D：确定当前保存的每个第一摄像头的第一曝光参数值。