[发明专利]一种曝光参数值确定方法、装置、多目摄像机及存储介质

说明书

本发明公开了一种曝光参数值确定方法、装置、多目摄像机及存储介质，该方法包括：将根据当前保存的每个第一摄像头的第一曝光亮度值确定的加权平均值，确定为多目摄像机的当前曝光亮度值；判断所述当前曝光亮度值与预设曝光亮度值的第一差值是否位于设定的第一差值范围内；如果否根据所述第一差值，调整当前保存的第一曝光参数值，根据调整后的第一曝光参数值，更新当前保存的每个第一摄像头的第一曝光亮度值；如果是确定当前保存的每个第一摄像头的第一曝光参数值。本发明保证了每个摄像头的曝光亮度值均较为正常，摄像头画面拼接处的曝光亮度值均匀。

技术领域

本发明涉及摄像机曝光技术领域，尤其涉及一种曝光参数值确定方法、装置、多目摄像机及存储介质。

背景技术

视频监控是安全防范系统的重要组成部分，视频监控以其直观、准确、及时和信息丰富而广泛应用于许多场合。近年来，随着计算机、网络以及图像处理技术、传输技术的飞速发展，视频监控技术也有了长足的发展。由于单目摄像机的视野域有限，因此在实际监控场景中，更多采用多目摄像机。多目摄像机的工作原理是前端使用多个摄像头，每个摄像头包含一个对应的图像传感器，后端使用图像处理技术把多个图像传感器的图像组合成一幅完整的图像，因此多目摄像机的使用有利于解决遮挡、场景混乱、环境光照突变情况下的运动目标跟踪等问题。

现有技术中通常是将多目摄像机中的一个摄像头作为摄像机的基准摄像头，将该基准摄像头的曝光模式设置为自动曝光，其余摄像头的曝光模式设置为手动曝光，主控芯片中保存有用户预设的曝光亮度值，基准摄像头在自动曝光模式下，根据用户预设的曝光亮度值调整曝光参数进行曝光，主控芯片获取该基准摄像头在预设的曝光亮度值下的曝光参数值，并将曝光参数值发送给其余摄像头，使其余摄像头按照该曝光参数值进行曝光。

使用现有技术进行曝光时，多目摄像机中不同摄像头监控的场景不同，如果多目摄像机所监控的场景差异性较大，将基准摄像头的曝光参数值作为每个摄像头的曝光参数值，每个摄像头在根据基准摄像头的曝光参数值进行曝光时，则只有基准摄像头的曝光亮度值较为正常，而其余摄像头相比于实际监控的场景很可能存在曝光异常的情况，如过曝或过暗，并且每个摄像头画面拼接处还会存在曝光亮度不均匀的问题。

发明内容

本发明提供一种曝光参数值确定方法、装置、多目摄像机及存储介质，用以解决现有技术中存在每个摄像头根据基准摄像头的曝光参数值进行曝光时造成的除基准摄像头外的其余摄像头曝光异常且画面拼接处曝光亮度不均匀的问题。

本发明提供一种曝光参数值确定方法，应用于多目摄像机，该方法包括：

A：将根据当前保存的每个第一摄像头的第一曝光亮度值确定的加权平均值，确定为多目摄像机的当前曝光亮度值；判断所述当前曝光亮度值与预设曝光亮度值的第一差值是否位于设定的第一差值范围内；如果否，进行B；如果是，进行C；

B：根据所述第一差值，调整当前保存的第一曝光参数值，根据调整后的第一曝光参数值，更新当前保存的每个第一摄像头的第一曝光亮度值，其中所述曝光参数值包括曝光时长和增益值，返回A；

C：根据每个第一摄像头在当前保存的第一曝光参数值下拍摄的第一参考图像，选取基准参考图像，提取与所述基准参考图像存在重叠区域的每个第二参考图像的第二曝光亮度值，及所述基准参考图像的第三曝光亮度值；判断每个第二曝光亮度值与所述基准参考图像的第三曝光亮度值的第二差值是否位于设定的第二差值范围内；如果否，针对第二差值不位于所述第二差值范围内的第二参考图像对应的每个第二摄像头，根据每个第二摄像头的第二差值，对当前保存的每个第二摄像头的第一曝光参数值进行更新，并根据更新后的每个第二摄像头的第一曝光参数值，对当前保存的每个第二摄像头的第一曝光亮度值进行更新，返回A；如果是，进行D；

D：确定当前保存的每个第一摄像头的第一曝光参数值。

进一步地，所述提取与所述基准参考图像存在重叠区域的每个第二参考图像的第二曝光亮度值，及所述基准参考图像的第三曝光亮度值包括：