[发明专利]一种室内三维建模方法及系统在审
| 申请号： | 201810321028.3 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN110363849A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 包亦真;鲁时雨 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T17/10;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 黄灿;姜精斌 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种室内三维建模方法及系统。本发明实施例利用采集到的点云数据进行配准，无需对现场作标定，简化了数据采集过程，扩大了室内三维建模方法的应用范围。另外，本发明实施例还通过倒影删除处理，删除了激光点云数据采集中的激光反射影响，提高了重建模型的精度。另外，本发明实施例基于重建得到的室内三维模型，可以实现对现实室内环境的精准测量。 | ||
| 搜索关键词： | 三维建模 室内 采集 激光点云数据 数据采集过程 点云数据 激光反射 三维模型 删除处理 室内环境 重建 标定 配准 倒影 删除 测量 应用 | ||
【主权项】：
1.一种室内三维建模方法，其特征在于，包括：获取目标室内空间的点云数据，并对所述点云数据进行配准，生成点云数据模型；从点云数据模型中提取基本几何基元；对基本几何基元进行曲面重建，得到重建后的几何基元，并对重建后的几何基元进行拼接，获得目标室内空间的三维模型。
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