[发明专利]混合动力车辆中的再生制动效率优化

摘要

本公开涉及混合动力车辆中的再生制动效率优化。提供了一种自主或半自主车辆，其能够在驾驶员不踩下制动踏板的情况下自己制动。车辆具有包括发动机、变速器和与电池连接的马达的动力传动系统，以提供再生制动能力。提供摩擦制动器，以在必要时应用，诸如在电池具有高荷电状态并且进一步的再生制动会对电池过度充电时。所述制动可响应于传感器检测到距车辆前方的物体的距离而被激活。车辆控制器被配置为：基于在制动事件内动力传动系统的再生扭矩限制与期望的制动扭矩之间的比较，自动控制制动事件期间的再生制动和摩擦制动的量，以在制动事件期间安全地制动车辆。

主权项

1.一种车辆，包括：动力传动系统，包括电池和被配置为执行再生制动的马达/发电机；控制器，被配置为响应于预测到对于制动事件的一部分动力传动系统再生扭矩限制的幅值将超过期望的平均制动扭矩的幅值，在不用摩擦制动的情况下请求再生制动，直到即将到来的制动事件结束或接近结束为止。