[发明专利]一种四自由度的穿戴式脚踝康复并联机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 201810317712.4 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108567546A | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 陈建文;郭悦;孙昊;王国印;周长林;董鑫宇;林盛欣 | 申请（专利权）人： | 超微（上海）骨科医院管理股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 刘宪池 |
| 地址： | 200000 上海市嘉定区嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种四自由度的穿戴式脚踝康复并联机器人，包括刚性鞋底、与刚性鞋底前端两侧活动连接的两根可伸缩的前推杆、与刚性鞋底后端两侧活动连接的两根可伸缩的后推杆、与两根前推杆上端活动连接的第一刚性连接件组件、以及与两根后推杆上端活动连接的第二刚性连接件组件，所述第二刚性连接件组件位于第一刚性连接件组件下方，所述第一刚性连接件组件和第二刚性连接件组件分别由设在两侧的两个刚性连接件组成，所述刚性鞋底上方、脚踝处以及脚踝上方设有可拆卸的软质地材质的绑缚结构。本发明至少具有既能满足不同类型脚踝康复训练的变化自由度、又不至于造成机械材料的浪费，还能让患者在治疗期间进行脚踝康复训练和正常行走的辅助功能等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 刚性连接件 脚踝 活动连接 并联机器人 康复训练 可伸缩的 四自由度 后推杆 前推杆 上端 穿戴 康复 绑缚结构 辅助功能 机械材料 可拆卸的 质地 治疗 | ||
【主权项】：
1.一种四自由度的穿戴式脚踝康复并联机器人，适用于左脚或者右脚，其特征在于：它包括刚性鞋底、与刚性鞋底前端两侧活动连接的两根可伸缩的前推杆、与刚性鞋底后端两侧活动连接的两根可伸缩的后推杆、与两根前推杆上端活动连接的第一刚性连接件组件、以及与两根后推杆上端活动连接的第二刚性连接件组件，所述第二刚性连接件组件位于第一刚性连接件组件下方，所述第一刚性连接件组件和第二刚性连接件组件分别由设在两侧的两个刚性连接件组成，所述刚性鞋底上方、脚踝处以及脚踝上方设有可拆卸的软质地材质的绑缚结构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于超微（上海）骨科医院管理股份有限公司，未经超微（上海）骨科医院管理股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810317712.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种心内科多功能护理装置
- 下一篇：一种智能动态减重康复系统
