[发明专利]一种LoRa窄带物联网终端节点定位的方法在审
| 申请号： | 201810317542.X | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108495264A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 符杰林;潘桂泉;仇洪冰;曹燕平;周昱;陆毅;阎张懿 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/06;H04W56/00 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 周雯 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种LoRa窄带物联网终端节点定位的方法，包括以下步骤：（1）部署不少于3个LoRa锚节点，安装在不同的位置，作为定位的参考节点；（2）各LoRa锚节点之间通过卫星导航系统进行时间同步；（3）LoRa终端节点处于不少于3个LoRa锚节点的通信范围内的地方；（4）LoRa终端节点向LoRa锚节点广播一个定位数据包，LoRa锚节点记录接收该定位数据包的接收时间戳和待定位节点ID；（5）接收到定位数据包的各LoRa锚节点向网关发送一个新的数据包，网关将各LoRa锚节点发来的数据包转发到后台服务器进行定位解算，最终得到某ID号的终端节点的位置。本发明的技术方案检测效率高、成本低、易于实施。 | ||
| 搜索关键词： | 锚节点 定位数据包 终端节点 物联网终端 节点定位 网关 窄带 卫星导航系统 待定位节点 后台服务器 接收时间戳 数据包转发 参考节点 记录接收 时间同步 数据包 解算 发送 广播 检测 通信 部署 | ||
【主权项】：
1.一种LoRa窄带物联网终端节点定位的方法，其特征在于：基于LoRa终端节点自身信号体制，利用LoRa终端节点与不少于3个锚节点间的信息交换和协调进行LoRa终端节点定位，包括以下步骤：(1)部署不少于3个LoRa锚节点，均配置GNSS定位模块，安装在不同的位置，作为LoRa终端节点定位的参考节点；(2)各LoRa锚节点之间通过卫星导航系统进行时间同步；(3)LoRa终端节点处于不少于3个LoRa锚节点的通信范围内的地方；(4)LoRa终端节点向LoRa锚节点广播一个定位数据包，LoRa锚节点记录接收该定位数据包的接收时间戳和待定位节点ID；(5)接收到定位数据包的各LoRa锚节点向网关发送一个新的数据包，网关将各LoRa锚节点发来的数据包转发到后台服务器进行定位解算，最终得到某ID号的终端节点的位置。
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