[发明专利]一种具有多种振动模式的触觉交互装置在审
| 申请号： | 201810317275.6 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108693971A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 王党校;郭琦琦;张玉茹;彭聪 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;陈亮 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有多种振动模式的触觉交互装置，所述装置包括多个振动单元、手柄柄身、微控制器和电源，多个振动单元与所述微控制器电相连，所述微控制器与电源相连；多个振动单元设置于所述手柄柄身的内壁，用于提供振动反馈；微控制器用于控制振动单元振动以产生不同的振动模式；当所述微控制器接受到命令时，按相应的解析程序来解析命令获得控制参数，再根据获得的控制参数来控制所述多个振动单元的振动；电源用于给所述微控制器和多个振动单元供电。该装置结构简单、加工成本低且具有多种振动模式的触觉反馈，能够给用户提供更丰富的振动触觉体验。 | ||
| 搜索关键词： | 微控制器 振动单元 振动模式 电源 手柄 触觉交互 控制参数 柄身 触觉反馈 解析程序 用户提供 振动触觉 振动反馈 装置结构 内壁 解析 供电 加工 | ||
【主权项】：
1.一种具有多种振动模式的触觉交互装置，其特征在于，所述装置包括多个振动单元、手柄柄身、微控制器和电源，其中：所述多个振动单元与所述微控制器电相连，所述微控制器与电源相连；所述多个振动单元设置于所述手柄柄身的内壁，用于提供振动反馈；所述微控制器用于控制振动单元振动以产生不同的振动模式；当所述微控制器接受到命令时，按相应的解析程序来解析命令获得控制参数，再根据获得的控制参数来控制所述多个振动单元的振动；所述电源用于给所述微控制器和多个振动单元供电。
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