[发明专利]辅助机器人

摘要

本发明公开一种辅助机器人，包括：物料盘用于承载零件；万向轮机构通过减震器连接于支架，以带动支架执行运动，且减震器能够实现万向轮机构的减震，顶棚设置于物料盘的上方，以遮挡雨液；自动转轴的一端固接于底盘，另一端固接于物料盘的中心位置，以带动物料盘执行转动，物料盘上设置有自动感应滑门，热释电传感器设置于顶棚上，并电连接于单片机，在感应到人体的情况下，单片机物料盘的滑门打开形成入料口，并控制驱动器以驱动自动转轴带动物料盘转动，以使得入料口朝向所感应到的人体的方位；挡雨板设置于万向轮机构的上方，并固接于支架，以阻挡万向轮机构带起的雨液。该辅助机器人实现了人体的感应和减震。

主权项

1.一种辅助机器人，其特征在于，该辅助机器人包括：热释电传感器、滑门、自动转轴、顶棚、物料盘、底盘、万向轮机构、单片机、驱动器和减震器，其中，所述物料盘用于承载零件；所述万向轮机构通过所述减震器连接于所述支架，以带动所述支架执行运动，且所述减震器能够实现万向轮机构的减震，所述顶棚设置于所述物料盘的上方，以遮挡雨液；所述自动转轴的一端固接于所述底盘，另一端固接于所述物料盘的中心位置，以带动所述物料盘执行转动，所述物料盘上设置有自动感应滑门，所述热释电传感器设置于所述顶棚上，并电连接于所述单片机，在感应到人体的情况下，所述单片机所述物料盘的滑门打开形成入料口，并控制所述驱动器以驱动所述自动转轴带动所述物料盘转动，以使得所述入料口朝向所感应到的人体的方位；所述挡雨板设置于所述万向轮机构的上方，并固接于所述支架，以阻挡所述万向轮机构带起的雨液。