[发明专利]智能式切胶收集一体机

摘要

为了解决海南省橡胶产业切胶效率低下、劳动强度大的问题，本发明提供了一种智能式切胶收集一体机，属于智能农业装备技术领域。智能式切胶收集一体机由推胶系统、切胶系统、自动取胶系统、存胶系统和自动控制系统所组成。推胶系统将胶块自动推送到切胶系统的切胶台，胶块随切胶台向圆锯片逐渐靠近，然后在圆锯片的旋转作用下将切胶台上的胶块切割成两部分，取胶控制器控制自动取胶系统各部分协调工作，将被切的胶块抓取后并放入存胶室。本发明的设计思路新颖，不仅能够实现智能控制，而且操作简单、便于使用。

主权项

1.一种智能式切胶收集一体机，包括推胶系统（1）、切胶系统（2）、自动取胶系统（3）、存胶系统（4）和自动控制系统（5），推胶系统（1）包括大电机（11）、螺栓A（12）、大电机输出轴（13）、小带轮（14）、V带（15）、大带轮（16）、减速箱输入轴（17）、减速箱（18）、螺栓B（19）、减速箱输出轴（110）、周转杆（111）、传动杆（112）和推块（113），其特征在于：切胶系统（2）包括机架（21）、滑槽（22）、步进电机（23）、带传动机构（24）、伺服电机（25）、丝杠（26）、螺母（261）、切胶台（27）、锯槽（271）、轴套（272）、导向轴（273）、定位装置（28）、探胶传感器（29）、残渣箱（210）、小电机（211）、传动带（212）、圆锯片（213）、锯套（214）；定位装置（28）包括伸缩电机（281）、L型伸缩杆A（282）、卡环A（283）、吊板A（284）、L型伸缩杆B（285）、卡环B（286）、吊板B（287）；L型伸缩杆A（282）上设有凸柱A（2821），L型伸缩杆B（285）上设有凸柱B（2851）；自动取胶系统（3）包括底座（31）、电机A（32）、摆动杆（33）、电机B（34）、转动杆（35）、支撑台（36）、电动液压缸（37）、伸缩臂（38）、取胶电机（39）、铰链连杆机构（310）、抓胶板（311）、取胶控制器（312）；铰链连杆机构（310）的末端设有不完全齿轮（3101）；取胶控制器（312）包括控制箱（3121）、开关（3122）、调节旋钮（3123）、显示屏（3124）、故障指示灯（3125）、电源指示灯（3126）；存胶系统（4）包括行走轮（41）、底盘（42）、存胶室（43）、支撑柱（44）；自动控制系统（5）包括控制柜（51）、大电机控制旋钮（52）、步进电机控制旋钮（53）、伺服电机控制旋钮（54）、伸缩电机制旋钮（55）、小电机控制旋钮（56）；大电机（11）通过螺栓A（12）固定在机架（21）上，小带轮（14）固定在大电机输出轴（13）上，V带（15）安装在小带轮（14）和大带轮（16）上，大带轮（16）固定在减速箱输入轴（17）上，减速箱（18）通过螺栓B（19）固定在机架（21）上，减速箱输出轴（110）与周转杆（111）通过转动副连接，周转杆（111）与传动杆（112）通过转动副连接，传动杆（112）与推块（113）通过转动副连接，推块（113）与滑槽（22）构成移动副；机架（21）上设有滑槽（22），步进电机（23）固定在机架（21）上，步进电机（23）为带传动机构（24）提供动力，带传动机构（24）安装在机架（21）上，伺服电机（25）固定在机架（21）上，伺服电机（25）与丝杠（26）固定连接，丝杠（26）与螺母（261）构成螺旋副，螺母（261）固定在切胶台（27）底部，切胶台（27）中部设有锯槽（271），轴套（272）固定在切胶台（27）底部，导向轴（273）套在轴套（272）中，定位装置（28）安装在机架（21）上，切胶台（27）中设有探胶传感器（29），残渣箱（210）与机架（21）固定连接，小电机（211）固定在机架（21）上，小电机（211）与圆锯片（213）通过传动带（212）连接，锯套（214）固定在机架（21）上；伸缩电机（281）固定在切胶台（27）上，伸缩电机（281）两端设有L型伸缩杆A（282）和L型伸缩杆B（285），L型伸缩杆A（282）与卡环A（283）通过凸柱A（2821）构成摆动副，吊板A（284）固接在卡环A（283）下方，L型伸缩杆B（285）与卡环B（286）通过凸柱B（2851）构成摆动副，吊板B（287）固接在卡环B（286）下方；底座（31）固定在支撑柱（44）上，电机A（32）固定在底座（31）上，电机A（32）与摆动杆（33）通过转动副连接，电机B（34）与转动杆（35）通过转动副连接，电动液压缸（37）安装在支撑台（36）上，电动液压缸（37）中设有伸缩臂（38），伸缩臂（38）与取胶电机（39）固定连接，取胶电机（39）为铰链连杆机构（310）提供动力，抓胶板（311）固接在铰链连杆机构（310）下方，取胶控制器（312）安装在底座（31）；控制箱（3121）上设有开关（3122）、调节旋钮（3123）、显示屏（3124）、故障指示灯（3125）、电源指示灯（3126）；行走轮（41）安装在底盘（42）下方，存胶室（43）固定在底盘（42）上，支撑柱（44）固定在底盘（42）上；自动控制系统（5）安装在机架（21）上，控制柜（51）上方设有大电机控制旋钮（52）、步进电机控制旋钮（53）、伺服电机控制旋钮（54）、伸缩电机制旋钮（55）、小电机控制旋钮（56）。