[发明专利]智能式切胶收集一体机

说明书

为了解决海南省橡胶产业切胶效率低下、劳动强度大的问题，本发明提供了一种智能式切胶收集一体机，属于智能农业装备技术领域。智能式切胶收集一体机由推胶系统、切胶系统、自动取胶系统、存胶系统和自动控制系统所组成。推胶系统将胶块自动推送到切胶系统的切胶台，胶块随切胶台向圆锯片逐渐靠近，然后在圆锯片的旋转作用下将切胶台上的胶块切割成两部分，取胶控制器控制自动取胶系统各部分协调工作，将被切的胶块抓取后并放入存胶室。本发明的设计思路新颖，不仅能够实现智能控制，而且操作简单、便于使用。

技术领域

本发明涉及一种切胶机，具体涉及一种智能式切胶收集一体机，属于智能农业装备技术领域。

背景技术

橡胶是现代工业的一种重要战略物质，我国主要的产胶区分布在海南的儋州、琼中等县市，橡胶加工相关的产业已成为海南省的支柱产业，但是切胶工艺主要还依赖机械化或半自动化的切胶机完成，切胶的效率还比较低、劳动强度大。

切胶机是一种橡胶的加工设备，其功能是把天然橡胶或合成橡胶的胶块(胶包)切成易于进行加工的较小的胶块。橡胶是一种高弹性和韧性的固体，加工规模不同，加工条件不同，橡胶的品种和性能不同，因此切胶机有多种规格和性能的品种，选购和使用时要密切根据需要进行选择和操控。当前，随着人工切胶成本的不断增加，为了提高切胶的效率和效果，急需一种智能式切胶收集一体机。

发明内容

为了解决海南省橡胶产业切胶效率低下、劳动强度大的问题，本发明提供了一种智能式切胶收集一体机。

本发明提供的智能式切胶收集一体机，包括推胶系统（1）、切胶系统（2）、自动取胶系统（3）、存胶系统（4）和自动控制系统（5），推胶系统（1）包括大电机（11）、螺栓A（12）、大电机输出轴（13）、小带轮（14）、V带（15）、大带轮（16）、减速箱输入轴（17）、减速箱（18）、螺栓B（19）、减速箱输出轴（110）、周转杆（111）、传动杆（112）和推块（113）。

切胶系统（2）包括机架（21）、滑槽（22）、步进电机（23）、带传动机构（24）、伺服电机（25）、丝杠（26）、螺母（261）、切胶台（27）、锯槽（271）、轴套（272）、导向轴（273）、定位装置（28）、探胶传感器（29）、残渣箱（210）、小电机（211）、传动带（212）、圆锯片（213）、锯套（214）。

定位装置（28）包括伸缩电机（281）、L型伸缩杆A（282）、卡环A（283）、吊板A（284）、L型伸缩杆B（285）、卡环B（286）、吊板B（287）。

L型伸缩杆A（282）上设有凸柱A（2821），L型伸缩杆B（285）上设有凸柱B（2851）。

自动取胶系统（3）包括底座（31）、电机A（32）、摆动杆（33）、电机B（34）、转动杆（35）、支撑台（36）、电动液压缸（37）、伸缩臂（38）、取胶电机（39）、铰链连杆机构（310）、抓胶板（311）、取胶控制器（312）。

铰链连杆机构（310）的末端设有不完全齿轮（3101）。

取胶控制器（312）包括控制箱（3121）、开关（3122）、调节旋钮（3123）、显示屏（3124）、故障指示灯（3125）、电源指示灯（3126）。

存胶系统（4）包括行走轮（41）、底盘（42）、存胶室（43）、支撑柱（44）；

自动控制系统（5）包括控制柜（51）、大电机控制旋钮（52）、步进电机控制旋钮（53）、伺服电机控制旋钮（54）、伸缩电机制旋钮（55）、小电机控制旋钮（56）。