[发明专利]一种冰下探测机器人在审
| 申请号： | 201810313691.9 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108500993A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 张永壮;付宗国;王顺之;蒋嘉豪 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;G01V9/00 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 贾森君 |
| 地址： | 316022 浙江省舟*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冰下探测机器人，包括主体和遥控装置，主体内设置有控制器和探测设备，主体两侧设置有转轮，转轮可贴紧冰层底面发生转动从而驱动该机器人贴着冰层运动，转轮靠近主体的一侧竖直设置有转向轴，转向轴两端转动连接有连接座，连接座上设置有驱动转向轴转动从而使转轮改变前进方向的驱动机构，转向轴和连接座分别固定在主体和转轮上，还包括控制机器人沉浮的浮力控制装置。该冰下探测机器人，能较好的对冰层下方的环境信息进行探测记录。 | ||
| 搜索关键词： | 转轮 转向轴 连接座 冰层 探测机器人 转动 探测 浮力控制装置 控制机器人 驱动 环境信息 两端转动 驱动机构 人本发明 竖直设置 探测设备 遥控装置 主体两侧 控制器 底面 贴紧 机器人 沉浮 记录 | ||
【主权项】：
1.一种冰下探测机器人，包括主体和遥控装置，主体内设置有控制器和探测设备，主体两侧设置有转轮，转轮可贴紧冰层底面发生转动从而驱动该机器人贴着冰层运动，转轮靠近主体的一侧竖直设置有转向轴，转向轴两端转动连接有连接座，连接座上设置有驱动转向轴转动从而使转轮改变前进方向的驱动机构，转向轴和连接座分别固定在主体和转轮上，还包括控制机器人沉浮的浮力控制装置。
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