[发明专利]一种智能手机控制的扫地机器人

摘要

本发明涉及一种智能手机控制的扫地机器人，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体上另设远程无线控制装置，远程无线控制装置包括承载机架、承载壳、无线信号放大装置、串口数据通讯装置、无线数据通讯天线及控制电路，承载机架通过导向滑轨与扫地机器人本体上表面相互连接，承载壳嵌于承载机架，无线信号放大装置、串口数据通讯装置和控制电路均嵌于承载壳内，无线数据通讯天线安装在承载机架上表面。本发明一方面可有效的满足与多种类型扫地机器人设备联机运行，通用性及使用灵活性好，另一方面数据通讯能力强，可有效满足互联网、物联网及GPRS模式多种无线数据通讯能力，从而极大的提高对扫地机器人进行远程遥控作业的能力。

主权项

1.一种智能手机控制的扫地机器人，包括扫地机器人本体，其特征在于：所述的扫地机器人本体上另设远程无线控制装置，所述的远程无线控制装置包括承载机架、承载壳、无线信号放大装置、串口数据通讯装置、无线数据通讯天线及控制电路，所述的承载机架为横截面呈矩形的框架结构，承载机架下端面通过导向滑轨与扫地机器人本体上表面相互连接，所述的承载壳嵌于承载机架内并与承载机架内表面间通过滑轨相互滑动连接，所述的无线信号放大装置、串口数据通讯装置和控制电路均嵌于承载壳内，其中所述的控制电路分别与无线信号放大装置、串口数据通讯装置电气连接，所述的无线信号放大装置、串口数据通讯装置对应的承载壳侧表面设至少一个数据通讯端子，其中所述的无线信号放大装置通过数据通讯端子与无线数据通讯天线电气连接，所述的串口数据通讯装置通过数据通讯端子与扫地机器人本体电气连接，所述的无线数据通讯天线至少两个，通过滑轨安装在承载机架上表面，所述的无线数据通讯天线包括承载底座、转台机构及天线，所述的承载底座下表面设至少两条滑轨，上表面通过转台机构与天线相互连接，所述的转台机构与承载底座同轴分布，所述的天线轴线与承载底座上表面呈0°—180°夹角；所述的导向滑轨与地机器人本体间通过升降驱动机构相互连接，且所述的升降驱动机构与控制电路电气连接；所述的承载机架外表面设防护板，所述防护板通过滑扣与承载机架外表面连接；所述的控制电路为基于工业计算机系统为基础的自动化控制电力，且所述的控制电路另设至少一个MOS驱动电路电源、至少一个WIFI无线通讯装置、至少一个Zigbee无线通讯装置及至少一个3G/4G无线数据通讯装置。