[发明专利]基于智能手机陀螺仪传感器测量刚体转动惯量的方法在审

专利信息
申请号: 201810312200.9 申请日: 2018-04-09
公开(公告)号: CN108613773A 公开(公告)日: 2018-10-02
发明(设计)人: 赵昶;黄建成;石峰宇;赵曼 申请(专利权)人: 北京石油化工学院
主分类号: G01M1/10 分类号: G01M1/10
代理公司: 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 代理人: 郑立明;赵镇勇
地址: 102600 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种基于智能手机陀螺仪传感器测量刚体转动惯量的方法,智能手机设有微机电陀螺仪传感器和AndroSensor软件,对转动系统施加一恒力矩,进行两次转动对照实验,先将智能手机与载物盘固定并空转,测得空载时的转动惯量,然后将待测物体与智能手机和载物盘一起固定并旋转,测得整体负载时的转动惯量,两次作差即为待测物体的转动惯量。利用智能手机中的陀螺仪传感器对刚体绕定轴转动的角速度实时精确测量并记录,并辅以软件进行分析和处理,最终可以精确地获得刚体的转动惯量,比传统方法测得的转动惯量精度更高,更接近理论计算值,且无需复杂的仪器支持,方便快捷,而且可以方便的扩展到非规则物体转动惯量的测量。
搜索关键词: 转动惯量 智能手机 陀螺仪传感器 测量刚体 待测物体 载物盘 刚体 测量 微机电陀螺仪 物体转动惯量 空转 定轴转动 理论计算 整体负载 转动系统 非规则 恒力矩 传感器 空载 转动 施加 记录 分析
【主权项】:
1.一种基于智能手机陀螺仪传感器测量刚体转动惯量的方法,所述智能手机设有微机电陀螺仪传感器和AndroSensor软件,其特征在于,对转动系统施加一恒力矩,进行两次转动对照实验,实验过程中,所述微机电陀螺仪传感器将所述智能手机的角速度转化为电信号,并由所述AndroSensor软件将手机转动的实时角速度记录并保存:先将所述智能手机与载物盘固定并空转,测得空载时的转动惯量,然后将待测物体与所述智能手机和载物盘一起固定并旋转,测得整体负载时的转动惯量,两次作差即为待测物体的转动惯量。
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