[发明专利]基于机器学习的水面垃圾清理路径规划方法和装置有效
| 申请号： | 201810311939.8 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN108510124B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 苏柳桢;周航;郝明晟;王立志 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04;G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 黄海丽 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器学习的水面垃圾清理路径规划方法和装置，所述方法包括以下步骤：接收用户基于地图数据选择的待清理水域区域；基于待清理水域地图的颜色特征，提取所述待清理水域的边界坐标；根据所述水域边界坐标和存储的历史清理数据，判断所述水域是否为首次清理。若是首次，则基于所述水域边界坐标确定待清理区域并规划清理路径；若不是首次，则根据所述水域对应的历史清理数据，基于机器学习，根据所述历史清理数据规划清理路径。本发明能够实现水面垃圾全面清理的自动化，并且相较于现有技术，清理更具针对性，并且节约了人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 学习 水面 垃圾 清理 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器学习的水面垃圾清理路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：接收用户基于地图数据选择的待清理水域区域；基于待清理水域地图的颜色特征，提取所述待清理水域的边界坐标；根据所述水域边界坐标和存储的历史清理数据，判断所述水域是否为首次清理。若是首次，则基于所述水域边界坐标确定待清理区域并规划清理路径；若不是首次，则根据所述水域对应的历史清理数据，基于机器学习，根据所述历史清理数据规划清理路径。
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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